GB／T 16754-2021  機械安全 急停功能 設(shè)計原則

急停功能應(yīng)由單一人為動作觸發(fā)。 4.1.1.2急停功能應(yīng)在任何時間都可用和可操作。無論機器處于何種操作模式，該功能都應(yīng)優(yōu)先于其 他所有功能和操作且不削弱其他保護功能（例如受困人員脫困、滅火）。 急停功能被觸發(fā)時： 一應(yīng)保持急停狀態(tài)，直至手動復(fù)位； 一對于被急停功能停止的操作，任何啟動指令都應(yīng)是無效的。 急停功能的復(fù)位應(yīng)是人為審慎操作。急停功能的復(fù)位操作應(yīng)將急停裝置脫扣（見4.1.4)，且不應(yīng)啟 動機器。 注：如GB/T15706一2012所述，急停功能不能作為防止意外啟動的措施 4.1.1.3急停功能是一種補充保護措施，不應(yīng)用來代替安全防護措施和其他功能/安全功能。 4.1.1.4急停功能不應(yīng)削弱其他安全功能的有效性。 注：為此，確保輔助設(shè)備（如磁力卡盤或制動裝置）持續(xù)運行是有必要的。 4.1.1.5急停功能的設(shè)計應(yīng)使急停裝置觸發(fā)后，機器的危險運動和操作以適當(dāng)?shù)姆绞酵Ｖ�，不產(chǎn)生附加 風(fēng)險，且無需進一步人為干預(yù)。 注：“適當(dāng)?shù)姆绞健笨赡馨�括�?一 選擇機器設(shè)計允許的最佳減速率； 選擇停止類別（見4.1.3）； 預(yù)先設(shè)定的必要停機順序。 根據(jù)機器和具體風(fēng)險的不同，急停功能可能觸發(fā)停止之外的其他功能（如反轉(zhuǎn)或限制運動、制動）， 以盡可能減小產(chǎn)生傷害的風(fēng)險。這些功能在本文件未涉及，但也屬于急停功能的一部分。 4.1.1.6急停功能的設(shè)計應(yīng)使得人員在做出觸發(fā)急停裝置的決定時，無需考慮后果。

急停功能應(yīng)由單一人為動作觸發(fā)， 4.1.1.2急停功能應(yīng)在任何時間都可用和可操作。無論機器處于何種操作模式，該功能都應(yīng)優(yōu)先于其 他所有功能和操作且不削弱其他保護功能（例如受困人員脫困、滅火）。 急停功能被觸發(fā)時： 一應(yīng)保持急停狀態(tài)，直至手動復(fù)位； 一對于被急停功能停止的操作，任何啟動指令都應(yīng)是無效的。 急停功能的復(fù)位應(yīng)是人為審慎操作。急停功能的復(fù)位操作應(yīng)將急停裝置脫扣（見4.1.4)，且不應(yīng)啟 動機器。 注：如GB/T15706一2012所述，急停功能不能作為防止意外啟動的措施。

4.1.1.5急停功能的設(shè)計應(yīng)使急停裝置觸發(fā)后，機器的危險運動和操作以適當(dāng)?shù)姆绞酵Ｖ�，不產(chǎn)生附加 風(fēng)險，且無需進一步人為干預(yù)。 注：“適當(dāng)?shù)姆绞健笨赡馨�括�?選擇機器設(shè)計允許的最佳減速率； 選擇停止類別（見4.1.3）； 預(yù)先設(shè)定的必要停機順序。 根據(jù)機器和具體風(fēng)險的不同，急停功能可能觸發(fā)停止之外的其他功能（如反轉(zhuǎn)或限制運動、制動） 以盡可能減小產(chǎn)生傷害的風(fēng)險。這些功能在本文件未涉及，但也屬于急停功能的一部分。 4.1.1.6急停功能的設(shè)計應(yīng)使得人員在做出觸發(fā)急停裝置的決定時，無需考慮后果。

阻燃標(biāo)準(zhǔn)4.1.2急停裝置的控制范圍

通常情況下，每個急停裝置的控制范圍都應(yīng)覆蓋整臺機器。但在某些情況下，如停止所有關(guān)聯(lián)機器 后，會產(chǎn)生額外的危險或?qū)ι�產(chǎn)產(chǎn)生不必要的影響時，不適宜采用單一控制范圍。 每個控制范圍可能覆蓋一臺機器的一個或多個區(qū)域、整臺機器或者一組機器（見圖1）。 不同的控制范圍可重疊。 控制范圍的分配應(yīng)考以下因素： a） 基于機器可見區(qū)域的機器物理布局； b）識別危險狀態(tài)的可能性（如可見性、噪聲、氣味）； ） 任何與生產(chǎn)過程有關(guān)的安全影響因素； d）可預(yù)見的危險暴露； e 附近可能存在的危險。 4.1.2.1 如果滿足以下要求，可能采用多個控制范圍： 控制范圍應(yīng)被明確界定且可識別； 急停裝置應(yīng)與需要急停的危險直接關(guān)聯(lián)； 急停裝置的控制范圍在其操作位置應(yīng)易識別（見4.1.1.6)； 注：可以通過圖示或安裝位置實現(xiàn)易識別。宜避免需要閱讀急停裝置的相關(guān)文字說明或具備經(jīng)驗。 示例：此類圖示可靠近急停裝置放置，并且明確該裝置的控制范圍，

急停裝置的觸發(fā)不應(yīng)產(chǎn)生額外的危險或增加風(fēng)險； 一個控制范圍內(nèi)急停裝置的觸發(fā)不應(yīng)阻礙另一個控制范圍內(nèi)急停功能的觸發(fā)； 機器的使用信息應(yīng)包含急停裝置控制范圍的信息。 只要切實可行，不同控制范圍的急停裝置不應(yīng)相鄰安裝，

4.1.4急停裝置的脫扣（如解鎖）

急停裝置觸發(fā)后，其作用應(yīng)持續(xù)保持到急停裝置脫扣。脫扣動作應(yīng)在同一急停裝置上執(zhí)行，且為審 慎操作。脫扣動作本身不應(yīng)重啟機器，僅是重啟機器的前提條件。 機器的使用說明書應(yīng)明示，在急停裝置觸發(fā)后至脫扣前應(yīng)對機器進行檢查以查明觸發(fā)急停的原因。

宜根據(jù)急停功能的目的來確定性能等級（PL)或者安全完整性等級（SIL)，但至少應(yīng)達到PL,=c

4.2工作條件、環(huán)境影響

用于實現(xiàn)急停功能的元件、裝置和組件的選擇、裝配、連接、固定和防護應(yīng)使其在預(yù)期的工作條件和 環(huán)境影響下能夠正確地運行，在這一過程中應(yīng)考慮： 操作頻次以及在不常使用等的情況下定期檢測的需要； 一環(huán)境限制，例如振動、沖擊、溫度、輻射（如太陽紫外線）、雨水、雪、冰水、粉塵、異物、潮濕、腐蝕 性物質(zhì)和流體，

3.1急停裝置的設(shè)計應(yīng)便于操作者和其他需要操作急停裝置的人員識別與操作。急停裝置的 構(gòu)可以是以下類型中的一種：

4.3.2急停裝置應(yīng)位于：

4氣動或液壓急停裝置應(yīng)采用機械鎖月的直接機械作用原理（見GB/T15706一2012的6.2.5） 注：氣動與液壓系統(tǒng)典型的執(zhí)行方式是不依靠彈簧直接關(guān)閉閥門。 5即使急停裝置的致動機構(gòu)沒有鎖住（閉鎖），對急停裝置的觸發(fā)操作也應(yīng)發(fā)出停止命令。 6急停裝置的致動機構(gòu)應(yīng)為紅色。如果在致動機構(gòu)的后面有背景且在可行時，則背景的顏色應(yīng)

注：氣動與液壓系統(tǒng)典型的執(zhí)行方式是不依靠彈簧直接關(guān)閉閥門。

4.3.10防止急停裝置被意外致動的措施不應(yīng)產(chǎn)生阻礙致動或妨礙觸及急停裝置的風(fēng)險；此類措施不

4.4采用線或繩作為致動機構(gòu)

4.4.1使用線或繩作為急停裝置的致動機構(gòu)時 為此，應(yīng)考慮： 產(chǎn)生急停指令所需的位移量； 可能的最大位移； 線或繩與最接近的物體之間的最小間隙； 給線或繩做標(biāo)記（例如：通過使用標(biāo)志旗）光伏發(fā)電標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本，使操作者易見； 觸發(fā)急停裝置需要對線或繩施加的力及其方向。

急停裝置的設(shè)計應(yīng)避免意外致動。 應(yīng)盡可能通過選擇安裝位置而不是采用其他應(yīng)用性設(shè)計措施來防止意外致動。 不應(yīng)影響急停裝置的致動。為了防止急停裝置的意外致動可能采取如下預(yù)防措施： 一將急停裝置安置于遠離可預(yù)見的通行繁忙區(qū)域； 選擇合適的急停裝置類型； 一選擇大小或形狀合適的急停裝置； 一將急停裝置安裝在控制面板的凹陷表面上。 宜避免使用急停裝置保護圈，除非其他措施都無法防止急停裝置被意外致動。 保護圈不應(yīng)有可能造成傷害的尖角、銳邊或粗糙表面。邊角應(yīng)去毛刺，表面應(yīng)手感光滑。 對于需要用手致動的急停裝置，防止意外致動的措施不應(yīng)妨礙或阻止機器操作者或其他需要致動 急停裝置的人員從任意方向用手掌觸發(fā)。

4.6.1便攜式操作控制站的急停功能

通過便攜式操作控制站控制機器時，所有急停裝置都應(yīng)處于激活狀態(tài)（見4.3.8）。風(fēng)險評估應(yīng) 拔可分離操作控制站產(chǎn)生的影響

4.6.2無線操作控制站的急停復(fù)位

無線控制系統(tǒng)中斷或部件失效后照度標(biāo)準(zhǔn)，恢復(fù)動力不應(yīng)復(fù)位先前由無線急停裝置觸發(fā)的急停狀態(tài)。 無線控制裝置觸發(fā)急停后，只有急停裝置從鎖定位置脫扣后才能夠復(fù)位。 如果無法完全觀察到急停裝置的控制范圍，除了將便攜式控制站的急停致動機構(gòu)脫扣之外，還 器上或機器周圍提供一個或多個固定安裝的輔助復(fù)位裝置，以確定造成急停的原因已經(jīng)被排除。

GB/T167542021/ISO13850:2015