GBT 23902-2021 無損檢測 超聲檢測 超聲衍射聲時技術(shù)檢測和評價方法.pdf

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  • GB/T23902—2021/ISO16828:2012

    對不連續(xù)進(jìn)行基本和高級分 的附加要求見第8章的相關(guān)規(guī)定

    行掃查(左圖是探頭移動的典型方向,右圖是相應(yīng)

    掃查(左圖是探頭移動的典型方向,右圖是相應(yīng)白

    北京標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本GB/T239022021/ISO16828:2012

    用于TOFD技術(shù)的超聲探頭應(yīng)至少符合如下要求。 探頭數(shù)量:2(發(fā)射探頭和接收探頭)。 類型:任意合適的探頭(見7.2)。 波型模式:通常用縱波;橫波探頭的使用比較復(fù)雜,但特殊情況下也可商定使用。 兩個探頭應(yīng)具有相同的中心頻率,公差不超過土20%;探頭頻率的選擇見7.2的規(guī)定 側(cè)向波與底面回波的脈沖長度不應(yīng)超過兩個周期,以峰值的10%測量。 脈沖重復(fù)頻率應(yīng)保證連續(xù)發(fā)射脈沖的聲信號間無干擾產(chǎn)生。

    應(yīng)使用掃查裝置,使得兩探頭人射點間距離保持不變和平行排列。 掃查裝置的另一個功能是為超聲設(shè)備提供探頭位置信息,以生成與位置有關(guān)的B掃描顯示。探頭 位置信息可通過例如增量型磁或光學(xué)編碼器、電位計獲得。 TOFD應(yīng)用中的掃查裝置可電機或手動驅(qū)動,掃查裝置應(yīng)具有一個合適的導(dǎo)向裝置(鋼鼓、鋼帶、 自動跟蹤系統(tǒng)、導(dǎo)向輪等)。 參考線(例如焊縫的中心線)中心的導(dǎo)向精度宜保持在探頭間距(探頭中心間距PCS)土10%的公 差范圍內(nèi)

    7.2探頭選擇與探頭間隔

    本條款規(guī)定了TOFD技術(shù)中典型探頭配置,以便對薄和厚工件都能很好的檢測。注意:這些配置 不是強制的,為滿足某一規(guī)范而提出的具體要求宜給予檢查確認(rèn)。 對于不大于70mm厚的鋼,可使用一對探頭。推薦的探頭選擇表1顯示的三種不同的參數(shù)以實現(xiàn) 足夠的分辨力和足夠的覆蓋范圍和壁厚范圍

    表1對于不大于70mm厚的鋼,推薦選擇的探頭參數(shù)

    對于厚度大于70mm的鋼,壁厚應(yīng)被分為若干檢查區(qū),每個區(qū)覆蓋一個不同的深度區(qū)域,表2列出 了推薦的中心頻率,晶片大小和標(biāo)稱探頭角度,以達(dá)到對70mm300mm厚的材料檢測所需足夠分辨 力和覆蓋區(qū)域。這些分區(qū)的檢查可同時或單獨進(jìn)行。

    大于70mm,且小于300mm厚的鋼,推薦選擇的

    當(dāng)夾角約為120°時,衍射效率最高。探頭放置的位置宜滿足能夠使(想象中的)聲束中心線在不 可能出現(xiàn)的深度區(qū)內(nèi)以大約這個角度相交 偏離這個角度大于一35°或十45°,可能導(dǎo)致衍射回波變?nèi)?除非能證明其檢測能力否則不宜使用

    應(yīng)設(shè)置探頭間隔和時窗以便后序檢測。 設(shè)置靈敏度的目的是為了確保不連續(xù)信號幅度在數(shù)字轉(zhuǎn)換器的范圍內(nèi),并且確保限制噪聲是聲學(xué) 噪聲而不是電噪聲。 設(shè)備設(shè)置(包括電噪聲抑制和系統(tǒng)增益)調(diào)節(jié)到:側(cè)向波到達(dá)之前的電噪聲,比在側(cè)向波到達(dá)之 后的時基線區(qū)域內(nèi)的電噪聲,在幅度上至少低6dB。側(cè)向波之后的電噪聲宜被設(shè)置在幅度范圍的 5%左右。 現(xiàn)在可使用典型不連續(xù)或附錄A中的衍射人工不連續(xù),來檢查靈敏度設(shè)置。得到的結(jié)果可證明降 低增益設(shè)置是否正確或給出信噪比不足的警告

    掃查速度的選擇應(yīng)與7.3、7.4和7.5的要求一致

    8.1不連續(xù)的基本分析

    報告和驗收準(zhǔn)則應(yīng)在檢測前由合同各方達(dá)成一致,并寫入規(guī)范。 用TOFD檢測出的不連續(xù)應(yīng)至少給出如下特征: 不連續(xù)的位置(工、y坐標(biāo)); 不連續(xù)的長度(△); 不連續(xù)的深度()和高度(△); 不連續(xù)的類型,限于“上表面開口” “內(nèi)部不連

    8.1.2不連續(xù)的特征

    GB/T239022021/ISO16828:2012

    為了描述不連續(xù)的特征,不連續(xù)端點衍射的相位應(yīng)按如下進(jìn)行判定: 與側(cè)向波有相同相位的信號應(yīng)認(rèn)為是由不連續(xù)的下端所產(chǎn)生的; 與底面回波有相同相位的信號應(yīng)認(rèn)為是由不連續(xù)的上端或由不可測量高度的不連續(xù)所產(chǎn) 生的。 如果信噪比不足,難以檢測出信號的相位,則這些識別無效。

    8.1.2.2上表面開口不

    有下端衍射、側(cè)向波中斷或弱化(檢 的指示,應(yīng)認(rèn)為是上表面并口不連續(xù), 有時能觀察到側(cè)向波向傳播時間延長力 方向的輕微移動

    8.1.2.3下表面開口不送

    有上端衍射且底面回波向傳播時間延長方向移動或者底面回波中斷(檢查耦合損失)的指示,應(yīng)認(rèn) 為是下表面開口不連續(xù)

    8.1.2.4內(nèi)部不連續(xù)

    既有上端衍射又有下端衍射的指示,應(yīng)認(rèn)為是內(nèi)部不連續(xù)。 無側(cè)向波或底面回波指示,只有明顯上端衍射的指示應(yīng)被認(rèn)為是無高度的不連續(xù)。但是注意,可能 因為側(cè)向波或底面回波的指示非常弱,而導(dǎo)致不連續(xù)被錯誤地解釋。如果不確定,應(yīng)采取適當(dāng)措施,進(jìn) 行多次TOFD掃查(見8.2.1)或使用其他技術(shù)。 如果要求進(jìn)一步的特征描述,應(yīng)符合8.2的相關(guān)規(guī)定。 如果對不連續(xù)的解釋存有疑問,應(yīng)保留對其最嚴(yán)重可能性的解釋,直到解釋被驗證

    1.3不連續(xù)位置的評定

    通常,如果假設(shè)不連續(xù)位于兩個探頭中間的、平面和穿過兩個探頭中心線的y、平面的交點 處,這樣得到的不連續(xù)位置是足夠準(zhǔn)確的。 不連續(xù)指示的傳播時間,也可用來評定它的位置。理論上,相同傳播時間的面是一個以超聲探頭入 射點為焦點的檻圓面。只有通過至少兩次掃查才能精確確定衍射體位置(見8.2.1)

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    如果要求更加精確地評定不連續(xù)的位置和(或)方向,應(yīng)進(jìn)行多次TOFD掃查[非平行和(或)平 行1。

    8.1.4不連續(xù)長度的評定

    評定一個不連續(xù)的長度,應(yīng)通過移動探頭進(jìn)行一次非平行掃查直接獲得。和所有超聲波技術(shù)一樣, 由于超聲聲束寬度有限,記錄可能被延長,導(dǎo)致保守評定不連續(xù)長度。 不連續(xù)表征長度小于探頭晶片大小1.5倍的指示,會因為太小而無法用常規(guī)TOFD程序來定量其 長度,但可通過附加算法來確定其不連續(xù)長度(見8.2.3)

    8.1.5不連續(xù)深度和高度的評定

    假設(shè)超聲波能量在探頭的人射點進(jìn)入和離開試件,不連續(xù)位于兩個探頭的中間位置上(見8.1. 連續(xù)深度就可通過式(1)得出:

    式中: d一一不連續(xù)頂端距表面的深度; 聲速; 一從發(fā)射到接收的傳播時間; S一一兩探頭人射點間距離的一半。 在計算深度前,應(yīng)減去超聲信號在超聲探頭內(nèi)的傳播時間。否則,將導(dǎo)致計算出的深度出現(xiàn)嚴(yán)重 誤差。 為了避免由于探頭延遲的評定而引起的誤差,如有可能,應(yīng)由側(cè)向波與衍射波傳播時間差△t來計 算深度d.見式(2):

    3.1.5.1上表面開口不連續(xù)

    8.1.5.2下表面開口不連續(xù)

    8.1.5.3內(nèi)部不連續(xù)

    不連續(xù)的高度是由上端衍射和下端衍射的深度

    8.2不連續(xù)的詳細(xì)分析

    d =1/2 [(c△t)* + 4c△tS71/2

    經(jīng)過基本的TOFD掃查檢測后的不連續(xù)可進(jìn)行詳細(xì)的不連續(xù)分析。另外,可考慮使用其他無損檢 測技術(shù),以達(dá)到一個更加詳細(xì)的特征描述。 詳細(xì)分析不連續(xù)的動機可能如下: 一更加精確評定不連續(xù)長度、深度和高度; 一評定不連續(xù)方向; 一詳細(xì)評定不連續(xù)類型 詳細(xì)的不連續(xù)分析包括采用不同的探頭角度、頻率和(或)探頭間隔來進(jìn)行附加掃查。平行掃查也

    可進(jìn)行。詳細(xì)分析也包括應(yīng)用計算機算法來分析數(shù)據(jù)

    8.2.2.1以較低檢測頻率的掃查

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    如果信噪比很低以至于不能詳細(xì)分析不連續(xù)時,甚至多次平均也不行,可用較低檢測頻率掃查。 這種掃查會增大盲區(qū)和降低分辨力。 應(yīng)優(yōu)化設(shè)備設(shè)置參數(shù)(見第6章和第7章)

    8.2.2.2以較高檢測頻率的掃查

    為了提高分辨力、提高定量精度和減小盲區(qū),可用較高檢測頻率掃查,這是以增加晶粒噪聲從而 信噪比為代價。應(yīng)優(yōu)化設(shè)備設(shè)置參數(shù)(見第6章和第7章)

    8.2.2.3減小探頭角度的掃查

    為了提高分辨力、提高定量精度和減少盲區(qū),可減小探頭角度和減小探頭間距掃查,這是以減小 聲穿透體積為代價。應(yīng)優(yōu)化設(shè)備設(shè)置參數(shù)(見第6章和第7章)

    8.2.2.4不同探頭偏移的掃查

    為了獲得不連續(xù)的側(cè)向位置(y方向)和/或不連續(xù)方向,可進(jìn)行不同探頭間距(偏移)的平行掃查 行掃查。應(yīng)優(yōu)化設(shè)備設(shè)置參數(shù)(見第6章和第7章)。 應(yīng)檢查掃查中觀察到的信號的相位關(guān)系與初始掃查一致。 對于某個端點衍射信號(軌跡曲線),相同傳播時間的面是一個橢圓面。如果只考慮穿過兩個探 平面,則這個恒定聲程的橢圓,用式(3)表達(dá):

    由上式可知,衍射體距探頭間中心平面的不同偏移(也就是不同的y值),將導(dǎo)致端點衍射的傳播 時間不同,因此不連續(xù)端點的表觀深度將隨著不同探頭位置的掃查而發(fā)生變化。 不連續(xù)端點的側(cè)向位置(方向)可直接由平行掃查中最小表觀深度位置確定。需要在不同的 坐標(biāo)上做多次相鄰的平行掃查,以確定不連續(xù)真實最小深度的位置。 一旦不連續(xù)的兩個端點的位置和深度已知,則不連續(xù)方向就可由穿過兩個不連續(xù)端點的軸線來 確定。 原則上,只要透聲區(qū)覆蓋足夠的體積,兩次偏移量不同的非平行掃查足以對不連續(xù)深度、長度和方 向的精確確定。 然而,從兩次非平行掃查中不能直接確定不連續(xù)端點的位置,需要附加的軟件(見8.2.3)繪制軌跡 曲線。 附加的平行掃查也可用于檢測近表面不連續(xù),近表面不連續(xù)由于接近側(cè)向波或底面回波而很難探 測。每次掃查中不連續(xù)的表觀深度都會發(fā)生變化,而附加的平行掃查能夠區(qū)別出側(cè)向波或底面回波從 而解決這個問題。

    計算機算法對于分析TOFD掃查中記錄下的數(shù)據(jù)是很有用 例如: 曲線擬合疊加圖可用于精確確定不連續(xù)長度(見8.1.4) 為了發(fā)現(xiàn)不連續(xù)指示可去掉側(cè)向波和(可 面日波以統(tǒng)浩成煤(

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    糙不平,宜試驗驗證該技術(shù)的有效性。 線性算法可將整個B掃描線性化,以精確確定不連續(xù)的深度或高度。 建模算法能夠描繪軌跡曲線和分析波型轉(zhuǎn)換信號,從而進(jìn)一步識別不連續(xù)位置、深度和方向。 需要對物理原理和建模軟件有深人的了解。 用于數(shù)據(jù)分析的算法條款應(yīng)在檢測前在合同中達(dá)成一致

    9復(fù)雜幾何形狀的檢測和定量

    對于2類產(chǎn)品,如果兩個探頭間的表面是平的或近似為平的,就沒有更多限制。 否則,對于2類和所有3類產(chǎn)品,考慮到產(chǎn)品的曲率,需要改進(jìn)檢測工藝和解釋方法。 對于4類和5類產(chǎn)品,將使用特殊的數(shù)據(jù)處理技術(shù)和提供特殊的實施條件。 這些情況下,適合使用計算機算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。 為了確定不連續(xù)檢測性能,這些情況下強烈建議使用含有自然不連續(xù)或人工不連續(xù)的典型測試 試件。

    TOFD技術(shù)的局限性既適用于基本的TOFD檢測,也適用于TOFD定量。本章規(guī)定了正常情況 下可達(dá)到的精度限制,并且探討了盲區(qū)對檢測性能的影響。技術(shù)的整體可靠性是由許多起作用的因素 決定的,整體誤差將不低于本章討論的積累誤差,這一點很重要。 嚴(yán)重傾斜或扭曲的不連續(xù),例如在非平行掃查中的橫向裂紋,很難檢測出來,這種情形建議進(jìn)行詳 細(xì)的試驗驗證。另外,一些不嚴(yán)重的不連續(xù),例如點狀不連續(xù),看上去像更嚴(yán)重的不連續(xù),例如裂紋。再 次建議在適當(dāng)時機,對TOFD技術(shù)辨別小裂紋的能力進(jìn)行試驗驗證。性能驗證可使檢測更加精確或被 他證明文件引用

    宜區(qū)別精度和分辨力。精度是確定反射體或衍射體位置能力的程度。分辨力是區(qū)別鄰近衍射體能 力的程度 TOFD測量的精度受定時誤差、聲速誤差、探頭間隔誤差和假設(shè)的側(cè)向位置指示誤差影響。通常, 則向位置指示誤差對整體精度起主要作用

    10.2.2側(cè)向位置誤差

    如8.1.3所述,不連續(xù)指示的側(cè)向位置通常被假設(shè)為兩個探頭的中間。事實上不連續(xù)指示將位于 個橢圓上[式(3),由側(cè)向位置誤差(y)造成的深度誤差(d)可由式(4)計算: d=(ct24S)1/2(8y/ct)/2[(0.25—y/ct)]1/2 原則上,聲束的下邊緣決定側(cè)向位置誤差(y)。如果波束下邊緣無可靠的數(shù)據(jù)可用,應(yīng)使用 yS。

    如8.1.3所述,不連續(xù)指示的側(cè)向位置通常被假設(shè)為兩個探頭的中間。事實上不連續(xù)指示將位于 個橢圓上[式(3),由側(cè)向位置誤差(y)造成的深度誤差(d)可由式(4)計算: d=(ct24S)1/2(8y/ct)/2[(0.25—y/ct)]1/2 原則上,聲束的下邊緣決定側(cè)向位置誤差(y)。如果波束下邊緣無可靠的數(shù)據(jù)可用,應(yīng)使用 y=S

    式中: ad——深度d的誤差。 使用較窄脈沖和(或)較高頻率可降低定時誤差

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    d =cot[d2 + S2/2 /2d ++.++.+..+...+..+.+..

    10.2.5探頭間距誤差

    宜注意探頭間距誤差是由探頭間距離測量誤差和入射點校準(zhǔn)誤差引起的。 當(dāng)探頭間距小于試件厚度的2倍,人射點不再被認(rèn)為是一個固定的點,而是深度的函數(shù)。在此情 況下,如果需要精確定量,應(yīng)借助于典型試件進(jìn)行深度測量校準(zhǔn)

    10.2.6空間分辨力

    空間分辨力(R)是深度的函數(shù),并且可通過式(8)計算

    tp一—最大幅度值的10%對應(yīng)的聲脈沖長度(時間); ta一一在深度d的傳播時間。 分辨力隨著深度的增加而增加,并且能通過改變探頭間距或聲脈沖長度而得到提高

    由于側(cè)向波的存在,在表面附近造成一個盲區(qū)(D)。在盲區(qū)中,側(cè)向波和不連續(xù)指示之間的互相 干擾造成指示模糊。盲區(qū)深度通過式(9)表達(dá),

    Dd=[ct/4+ Sct,]1/

    11無數(shù)據(jù)記錄的TOFD檢測

    在手動TOFD中,如果直接通過A掃描進(jìn)行解釋,應(yīng)使用未檢波的信號 這種形式TOFD技術(shù)宜只用于簡單幾何形狀的產(chǎn)品等級中,并且設(shè)備設(shè)置應(yīng)符合7.2、7.3和7.4 的相關(guān)規(guī)定。 通常,無數(shù)據(jù)記錄的TOFD檢測不能像有數(shù)據(jù)記錄那樣進(jìn)行詳細(xì)研究。更難以檢測相位變化、傳

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    輸時間的微小變化和靠近側(cè)向波的不連續(xù)回波

    TOFD的檢測工藝程序應(yīng)符合ISO16810的相關(guān)規(guī)定, 具體應(yīng)用條件和TOED技術(shù)的應(yīng)用.取決于待檢產(chǎn)品的類型和具體要求.應(yīng)以書面形式加以描述

    TOFD檢測報告應(yīng)符合ISO16810(如適用)的要求。 TOFD檢測報告應(yīng)至少包含如下內(nèi)容: 試件或參考試塊的描述,若有使用時; 探頭類型、頻率、角度、間距和相對于參考線(如焊縫中心線)的位置; 所繪制圖像(硬拷貝)至少包含檢測到的不連續(xù)指示所在的區(qū)域。設(shè)備設(shè)置細(xì)節(jié)和檢測靈敏度 設(shè)置方法。 此外檢測期間所有原始記錄數(shù)據(jù),儲存在一個磁性或光學(xué)存儲介質(zhì)中,例如硬盤、磁帶或光盤,應(yīng)作 內(nèi)以后的參考

    TOFD檢測報告應(yīng)符合ISO16810(如適用)的要求。 TOFD檢測報告應(yīng)至少包含如下內(nèi)容: 試件或參考試塊的描述,若有使用時; 探頭類型、頻率、角度、間距和相對于參考線(如焊縫中心線)的位置; 一所繪制圖像(硬拷貝)至少包含檢測到的不連續(xù)指示所在的區(qū)域。設(shè)備設(shè)置細(xì)節(jié)和檢測靈敏度 設(shè)置方法。 此外檢測期間所有原始記錄數(shù)據(jù),儲存在一個磁性或光學(xué)存儲介質(zhì)中,例如硬盤、磁帶或光盤,應(yīng)作 為以后的參考。

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    參考試塊是用來正確調(diào)整系統(tǒng)靈敏度和形成足夠的空間覆蓋。 參考試塊的最低要求如下: a)宜使用與被檢工件類似的材料制成(例如聲速、晶粒噪聲和表面條件); b)壁厚應(yīng)等于或大于被檢工件的標(biāo)稱壁厚; c)表面的寬度和長度應(yīng)足夠探頭在參考衍射體上方的移動。 測量應(yīng)基于參考衍射體發(fā)出的衍射信號,參考衍射體有如下兩種類型: 參考試塊表面上開口的機加工槽口; 直徑至少是檢測便用探頭標(biāo)稱頻率2倍波長的橫孔,此孔宜切至表面,以防止橫孔頂端的直接 反射,見圖A.1。 參考衍射體宜在被檢工件標(biāo)稱厚度的大約10%、25%、50%、75%和90%處,

    參考試塊是用來正確調(diào)整系統(tǒng)靈敏度和形成足夠的空間覆蓋。 參考試塊的最低要求如下: a)宜使用與被檢工件類似的材料制成(例如聲速、晶粒噪聲和表面條件); b)壁厚應(yīng)等于或大于被檢工件的標(biāo)稱壁厚; c)表面的寬度和長度應(yīng)足夠探頭在參考衍射體上方的移動。 測量應(yīng)基于參考衍射體發(fā)出的衍射信號,參考衍射體有如下兩種類型: 參考試塊表面上開口的機加工槽口; 直徑至少是檢測使用探頭標(biāo)稱頻率2倍波長的橫孔,此孔宜切至表面,以防止橫孔頂端的直接 反射,見圖A.1。 參考衍射體宜在被檢工件標(biāo)稱厚度的大約10%、25%、50%、75%和90%處

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    表NA.1給出了本文件與GB/T23902 2009相比新增的術(shù)語和定義、符號、縮略

    表NB.1給出了本文件與GB/T23902一2009相比刪除的內(nèi)容。

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    軌道交通標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本本文件與GB/T23902一2009相比刪除的內(nèi)容

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