DB12／T 1092-2021  航空實(shí)景影像三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

4. 4 三維重建分區(qū)

4. 4. 1 分區(qū)面積

對(duì)于高空傾斜攝影且航攝下視分辨率大于等于70mm的項(xiàng)目建材標(biāo)準(zhǔn)，分區(qū)面積宜在40～50km；對(duì)于低空傾 料攝影或航攝下視分辨率優(yōu)于70mm的項(xiàng)目，分區(qū)面積宜在8～10km。在特殊情況下，為保證分區(qū)的完 整性或受計(jì)算能力的限制，可以適當(dāng)調(diào)整分區(qū)大小。

對(duì)于高空傾斜攝影且航攝下視分辨率大于等于70mm的項(xiàng)目，每個(gè)分區(qū)像片數(shù)不宜超過(guò)16000張；對(duì) 于低空傾斜攝影或航攝下視分辨率優(yōu)于70mm的項(xiàng)目，每個(gè)分區(qū)像片數(shù)不宜超過(guò)6000張。在特殊情況下， 為保證分區(qū)的完整性或受計(jì)算能力的限制，可以適當(dāng)調(diào)整像片數(shù)。

分區(qū)時(shí)采用盡量減少接邊的原則

4. 4. 4 分區(qū)重合帶

將作業(yè)區(qū)域分成多個(gè)分區(qū)，為了保證各分區(qū)建模時(shí)利用充分的像片數(shù)，分區(qū)之間的重合帶寬度不小 于2個(gè)瓦片的邊長(zhǎng)，形成最終的三維重建分區(qū)

諸；圖形類數(shù)據(jù)宜采用SHP格式存儲(chǔ)；表格類數(shù)據(jù)宜采用XLSX格式存儲(chǔ)；空三成果類數(shù)據(jù)宜采用XML格式 存儲(chǔ)；技術(shù)文檔類數(shù)據(jù)宜采用PDF格式存儲(chǔ)。 對(duì)數(shù)據(jù)格式有明確要求的可以按需求選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。

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1.1像控點(diǎn)的布設(shè)要求按CH/T3006一2011的規(guī)定執(zhí)行。 1.2像控點(diǎn)按照加密分區(qū)為單位進(jìn)行布設(shè)，保證加密分區(qū)的角點(diǎn)處要有像控點(diǎn)：對(duì)于高空傾斜

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相機(jī)航攝的項(xiàng)目，宜按航向40～50條基線、旁向3～4條航線的跨度布設(shè)平高控制點(diǎn)；對(duì)于低空傾斜攝 影的項(xiàng)目，宜按航向15～20條基線、旁向3～4條航線的跨度布設(shè)平高控制點(diǎn)。 6.1.3如果所選區(qū)域內(nèi)存在可用的平高控制點(diǎn)，則不用重新布設(shè)平高控制點(diǎn)。 3.1.4不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)，除按上述間隔要求布點(diǎn)外，區(qū)域凸角點(diǎn)和凹角點(diǎn)處還應(yīng)加布平高控制點(diǎn)。 6.1.5像主點(diǎn)及標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水時(shí)，若落水范圍的大小和位置不影響立體模型連接，可按正常航線布點(diǎn)； 若航向三片重疊范圍內(nèi)選不出連接點(diǎn)，可在落水像對(duì)附近加布平高控制點(diǎn)，優(yōu)先采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)，必要 時(shí)采用全野外布點(diǎn)，

6.2像控點(diǎn)位置條件要求

控點(diǎn)位置條件要求按CH/T30062011的規(guī)定執(zhí)

像控點(diǎn)施測(cè)技術(shù)要求按CH/T3006一2011的規(guī)定執(zhí)行。

6.4像控點(diǎn)刺點(diǎn)、整飾

像控點(diǎn)刺點(diǎn)、整飾工作要求對(duì)像控片局部放大一倍以上后刺點(diǎn)并填寫(xiě)點(diǎn)名、點(diǎn)位說(shuō)明、刺點(diǎn)者 關(guān)內(nèi)容。 象控點(diǎn)命名規(guī)則：按照測(cè)區(qū)分布情況進(jìn)行命名，要求點(diǎn)名在整個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)具有唯一性�？梢园凑� 采集年份+像控點(diǎn)類型+順序碼”的方式命名，如：TI2020PG001，TI2020PG002.。

6.4.2像控點(diǎn)命名規(guī)則：按照測(cè)區(qū)分布情況進(jìn)行命名，要求點(diǎn)名在整個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)具有唯一性�？梢园凑� “區(qū)域+采集年份+像控點(diǎn)類型+順序碼”的方式命名，如：TT2020PG001，T.J2020PG002……

對(duì)照飛行日志對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核，檢查資料是否完整、航線是否完整、像片中是否存在漏洞及 遮蓋地物等問(wèn)題。

7.2 GNSS 數(shù)據(jù)解算

按照RTK差分GNSS定位技術(shù)，采用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件結(jié)合基站數(shù)據(jù)精密解算相機(jī)曝光時(shí)刻的 SS天線相位中心坐標(biāo)。 對(duì)沒(méi)有配備GNSS機(jī)載設(shè)備或類似定位模塊的無(wú)人機(jī)，可不進(jìn)行GNSS解算流程

7.3影像色彩一致性處理

進(jìn)行空中三角測(cè)量之前，應(yīng)對(duì)原始影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像色彩一致性處理，消除因傳感器、大氣、 對(duì)色彩的影響。

8.1空中三角測(cè)量流程

中三角測(cè)量流程見(jiàn)圖2。

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8. 2 劃分加密區(qū)域

圖2空中三角測(cè)量流程

依據(jù)航空攝影影像數(shù)據(jù)情況及影像數(shù)據(jù)地理位置分布情況合理劃分加密分區(qū)，宜保證分區(qū)形狀 區(qū)間旁向應(yīng)有2～3條航線的重疊，航向應(yīng)有3～4幅影像重疊。

在空中三角測(cè)量軟件中使用主距、像素大小、像素行數(shù)/列數(shù)、像素值參考位置等航攝鑒定資 自動(dòng)內(nèi)定向。

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8.5絕對(duì)定向和區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算

8.5.1空中三角測(cè)量精度要求

3.5.1.1對(duì)于航攝下視分辨率在70～100mm的影像，宜優(yōu)先采用差分GNSS無(wú)外控自動(dòng)解算，依據(jù)控制 點(diǎn)資料將控制點(diǎn)量測(cè)至相應(yīng)的影像目標(biāo)，采用光束法整體平差，獲得連接點(diǎn)及檢查點(diǎn)坐標(biāo)和像片的外方 立元素。精度要求按照GB/T23236一2009中成圖比例尺1：1000的規(guī)定執(zhí)行。區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算結(jié)束后， 連接點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差和高程中誤差不得大于表3中的規(guī)定。

接點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的平面位置和高程中誤差

亢攝下視分辨率在70～100mm的影像，區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算結(jié)束后，基本定向點(diǎn)殘差、檢查 間公共點(diǎn)較差應(yīng)符合表4中的規(guī)定。

5.1.3對(duì)于航攝下視分辨率優(yōu)于 坐標(biāo)，依據(jù)控制點(diǎn)資料在 找到包含該控制點(diǎn)的像片上并量測(cè)相應(yīng)的控制點(diǎn)（每個(gè)控制點(diǎn)至少5張像片，其中至少有1張是 片），進(jìn)行整體平差，從而獲得連接點(diǎn)及檢查點(diǎn)坐標(biāo)和像片的外方位元素。精度要求按照GB/T2 2009中成圖比例尺1:500的規(guī)定以及CH/T3003一2021執(zhí)行

5.1.4對(duì)于航攝下視分辨率優(yōu)于70mm的影像，區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算結(jié)束后，內(nèi)業(yè)連接點(diǎn)對(duì)附近野夕 的平面位置中誤差和高程中誤差

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表5連接點(diǎn)對(duì)最近近野外控制點(diǎn)的平面位置和高程中誤差

8.5.1.5對(duì)于航攝下視分辨率優(yōu)于70mm的影像，區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算結(jié)束后，基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤 差、區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差應(yīng)符合表6的規(guī)定。

6基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差、公共點(diǎn)較差

對(duì)區(qū)域網(wǎng)間的公共點(diǎn)進(jìn)行較差，以檢驗(yàn)區(qū)域網(wǎng)的接邊精度。平面和高程較差不得大于表4和表 定。

9實(shí)景影像三維數(shù)據(jù)計(jì)算

9.1三維重建分區(qū)劃分方案

9.2實(shí)景影像三維建模

以三維重建分區(qū)為單位將影像數(shù)據(jù)、空三資料導(dǎo)入到建模軟件中，并進(jìn)行像對(duì)配對(duì)及同名點(diǎn)密集匹 配。 像對(duì)配對(duì)應(yīng)選擇有互相重疊關(guān)系的單片兩兩為一組建立立體像對(duì)，并且提取每個(gè)像對(duì)的關(guān)鍵點(diǎn)（key ooint），最終完成表達(dá)同一地物的同名相點(diǎn)密集匹配，并根據(jù)空中三角測(cè)量成果創(chuàng)建三維點(diǎn)云。 三維點(diǎn)云創(chuàng)建完畢以后，建模軟件自動(dòng)構(gòu)建TIN，然后進(jìn)行紋理粘貼，創(chuàng)建實(shí)景影像三維模型

9.3實(shí)景影像三維模型分區(qū)輸出

依據(jù)三維重建瓦片分幅劃分規(guī)

依據(jù)三維重建瓦片分幅劃分規(guī) 片分幅輸出

9.4實(shí)景影像三維模型分區(qū)接邊

DB12/T1092—2021根據(jù)三維重建分區(qū)的位置及每個(gè)分區(qū)實(shí)際計(jì)算生成的瓦片文件，獲取每個(gè)分區(qū)的瓦片結(jié)合表：通過(guò)疊加比較分區(qū)范圍和瓦片結(jié)合表，將每個(gè)分區(qū)以外的瓦片剔除；分析相鄰分區(qū)的重復(fù)瓦片，按照保留中間剔除邊界的原則，剔除重復(fù)的瓦片；最終，將互相之間沒(méi)有重復(fù)瓦片的三維模型數(shù)據(jù)重新組織到一個(gè)或若干分區(qū)中。實(shí)景影像三維模型接邊精度具體取值見(jiàn)表7中的規(guī)定。表7實(shí)景影像三維模型接邊精度要求單位為毫米航攝分辨率最大限差70≤D≤1002DD<702D注：D代表航攝下視分辨率9.5實(shí)景影像三維模型檢查修改三維模型接邊完成后，根據(jù)CH/T9024一2014中對(duì)三維網(wǎng)格模型的質(zhì)量要求，檢查模型中是否存在漏洞、變形、懸浮物等問(wèn)題，并進(jìn)行相應(yīng)的修改。常見(jiàn)問(wèn)題及修改方法見(jiàn)表8。表8實(shí)景影像三維模型數(shù)據(jù)常見(jiàn)問(wèn)題及修改方法序號(hào)類型問(wèn)題細(xì)節(jié)修改方法采集水涯線矢量數(shù)據(jù)，獲取水域范圍及高程，重水面的漏洞新計(jì)算水面和貼圖。1漏洞樹(shù)林中的漏洞單紋理貼圖補(bǔ)充開(kāi)采場(chǎng)的漏洞陰影導(dǎo)致變形車(chē)輛導(dǎo)致變形路面變形綠化帶導(dǎo)致變形根據(jù)要求進(jìn)行修改路燈鑲嵌變形橋梁下方實(shí)心體塊增加其他航線數(shù)據(jù)重新計(jì)算，條件不足時(shí)則不修建筑不完整改。建筑變形房屋與其他地物混淆重新建模或人工修補(bǔ)建筑扭曲異常懸浮物因軟件計(jì)算產(chǎn)生的非地物模型刪除10質(zhì)量控制10.1像控點(diǎn)質(zhì)量控制像控點(diǎn)質(zhì)量控制要求按CH/T3006一2011的規(guī)定執(zhí)行。9

10.2空中三角測(cè)量質(zhì)量控制

進(jìn)行空中三角測(cè)量之前，檢查控制點(diǎn)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是否止確；導(dǎo)入控制點(diǎn)并逐點(diǎn)進(jìn)行刺點(diǎn)，止確設(shè)置 基本定向點(diǎn)和檢查點(diǎn)；檢查刺點(diǎn)的正確性。 在相對(duì)定向完成后，檢查加密點(diǎn)分布是否均勻，是否有漏洞，連接強(qiáng)度是否滿足要求（要求連接點(diǎn) 整體分布均勻，且標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位周?chē)�分布有連接點(diǎn)）等。 在絕對(duì)定向完成后，嚴(yán)格檢查基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差、連接點(diǎn)誤差、加密點(diǎn)誤差是否滿足表 3、表4、表5、表6的規(guī)定， 對(duì)于需要接邊的區(qū)域網(wǎng)，需要檢查區(qū)域網(wǎng)的接邊精度，公共點(diǎn)較差平面和高程較差不得大于表4和 表6的規(guī)定。

10.3影像色彩質(zhì)量控制

影像的輻射校正直接決定了實(shí)景影像三維數(shù)據(jù)色彩是否亮麗、模型貼圖是否清晰、是否有明顯 跡等。應(yīng)對(duì)影像進(jìn)行整體色彩檢查，對(duì)關(guān)鍵地物進(jìn)行重點(diǎn)檢查。

瀝青路面標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本10.4影像三維初步點(diǎn)云質(zhì)量控制

量控制極為重要，直接影響了三維點(diǎn)云以及三維三角網(wǎng)的建模質(zhì)量， 在每一分區(qū)的像對(duì)配對(duì)及同名相點(diǎn)密集匹配步驟后都應(yīng)檢查點(diǎn)云質(zhì)量，對(duì)計(jì)算出來(lái)的初步點(diǎn)云數(shù)據(jù) 檢查點(diǎn)云是否有扭曲變形、塌陷、漏洞等問(wèn)題，并檢查點(diǎn)云密集程度是否足夠，

10.5影像三維網(wǎng)格質(zhì)量控制

逐個(gè)分區(qū)檢查影像三維網(wǎng)格是否有變形、漏洞、懸浮物等問(wèn)題，對(duì)不符合要求的三維網(wǎng)格以瓦片為 單位對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新處理、更新：按照分區(qū)邊界檢查數(shù)據(jù)接邊處的三維網(wǎng)格質(zhì)量

11. 1像控點(diǎn)測(cè)量成果

特種設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本a) 像控點(diǎn)分布圖； b) 像控點(diǎn)刺點(diǎn)片； c) 像控點(diǎn)點(diǎn)之記； d) 像控點(diǎn)成果表。 11.2 空中三角測(cè)量成果： a) 區(qū)域網(wǎng)分區(qū)略圖； b) 區(qū)域網(wǎng)像片與外業(yè)控制點(diǎn)分布略圖； c) 航攝像片內(nèi)、外方位元素及相機(jī)參數(shù)文件； d) 空三精度報(bào)告文件。 11.3 實(shí)景影像三維模型成果： a) 三維模型數(shù)據(jù)； 瓦片結(jié)合表； c) 重建分區(qū)結(jié)合表。 11.4文檔成果： a）技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)； b) ）質(zhì)量檢查報(bào)告：

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