DB12／T 1091-2021  航空正射影像數(shù)據(jù)處理作業(yè)規(guī)程

4. 4. 2. 1采樣間隔

表4數(shù)字高程模型采樣間隔

4.4.2.2數(shù)據(jù)格式

4.4.3數(shù)字正射影像圖（DOM）

輸電線路標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本4. 4.3. 1地面分辨率

數(shù)字正射影像圖地面分辨率應(yīng)符合表5的規(guī)定， 根據(jù)需要可以提高指標(biāo)要求，并在技術(shù)設(shè)計豐

表5數(shù)字正射影像圖地面分辨率

4.4.3.2影像裁切范圍

數(shù)字正射影像圖按正方形或矩形分幅時，裁切范圍為分幅圖內(nèi)圖廓線；按梯形分幅時，裁切范 幅圖幅最小外接矩形向外擴(kuò)展100像素的矩形。裁切范圍角點坐標(biāo)按式（1）、式（2)、式（3）、式

式中： Xi，Y1，X2，Y2，X3，Y3，X4，Y4一一四個圖廓點高斯坐標(biāo)（+X指北，+Y指東），單位為米（m）； Xmin,Ymin,Xmax, Yma.x 裁切范圍角點高斯坐標(biāo)，單位為米（m）； d一一數(shù)字正射影像圖地面分辨率，單位為米（m）： INT一一返回數(shù)字的整數(shù)部分； MAX一一返回參數(shù)列表中的最大值： MIN一一返回參數(shù)列表中的最小值

4.4.3.3影像數(shù)據(jù)格式

數(shù)字正射影像圖以影像文件和地理定位信息文件結(jié)合的方式存儲。 影像文件宜采用TIFF格式 W格式的地理定位信息文件。地理定位數(shù)據(jù)文件應(yīng)包含以下內(nèi)容： a）影像數(shù)據(jù)的地面分辨率； b）影像數(shù)據(jù)的西北角地理坐標(biāo)（西北角第一個像素的中心點坐標(biāo)）

4.4.3.4影像質(zhì)量要求

數(shù)字正射影像圖影像質(zhì)量應(yīng)滿足以下要求： a） 全色影像色彩模式為8bit，彩色影像色彩模式為24bit； b 影像清晰易讀、反差適中、色調(diào)均勻，無明顯失真，灰度直方圖基本呈正態(tài)分布； C 影像連續(xù)完整，無重影、模糊或紋理斷裂等現(xiàn)象，灰度無明顯不同。對于彩色影像，色彩平 衡一致； d) 地物地貌真實，無扭曲變形，無噪聲、云影等缺陷； e 影像整體外觀整潔、美觀； f）影像覆蓋范圍內(nèi)無漏洞

數(shù)字正射影像圖應(yīng)制作對應(yīng)的元數(shù)據(jù)。元數(shù)據(jù)分一級元數(shù)據(jù)和二級元數(shù)據(jù)，采用XML格式。一級元 數(shù)據(jù)是整個DOM數(shù)據(jù)集的說明，文件內(nèi)容應(yīng)符合附錄A的規(guī)定；二級元數(shù)據(jù)是每幅DOM數(shù)據(jù)的說明，文件 內(nèi)容應(yīng)符合附錄B的規(guī)定。

5航空正射影像數(shù)據(jù)處理作業(yè)流程

航空正射影像數(shù)據(jù)處理作業(yè)流程見圖1

控點測量作業(yè)流程見圖

圖1航空正射影像數(shù)據(jù)處理作業(yè)流程

6.2像控點選點、命名及刺點

圖2像控點測量作業(yè)流

2.1.1按照“內(nèi)業(yè)概略選點，外業(yè)據(jù)實調(diào)整刺點”的模式，于內(nèi)業(yè)完成像控點選點、命名及刺 （選擇明確點位或制定概略范圍），并制作相應(yīng)工作底圖，供外業(yè)測量使用。 2.1.2像控點應(yīng)按照測區(qū)分布情況命名，要求點名在整個測區(qū)內(nèi)具有唯一性�？砂凑铡皡^(qū)域+采 +像控點類型+順序碼”的方式命名，如：T.J2020PG001，TJ2020PG002

按照要求將外業(yè)獲取的像控點坐標(biāo)換算至作業(yè)采用的坐標(biāo)系的坐標(biāo)。

按照要求對影像進(jìn)行局部放大 剩點者、采集年代及其它相關(guān)內(nèi)容

使用影像處理軟件對原始影像數(shù)據(jù)進(jìn)行勻光調(diào)色，保證處理后的影像整體色調(diào)基本一致，直方圖光 滑、飽滿接近正態(tài)分布。對測區(qū)內(nèi)的所有經(jīng)過勻光處理的影像逐條航線或逐個分區(qū)依據(jù)樣本進(jìn)行調(diào)色。 整幅影像的亮度均值宜介于80～130之間，標(biāo)準(zhǔn)偏差宜介于30～60之間。

空中三角測量作業(yè)流程見圖3

8. 2. 1數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

圖3空中三角測量作業(yè)流程

準(zhǔn)備影像數(shù)據(jù)、相關(guān)航空攝影文件（攝站點信息等）及像控點等資料。對所收集的資料按照GB/T 23236—2009的規(guī)定整理

8.2.2構(gòu)建平差區(qū)域網(wǎng)

8.2.2.1在同一測區(qū)、同一投影帶內(nèi)，可將外業(yè)布設(shè)像控點劃分的區(qū)域網(wǎng)合并組成一個或多個平差區(qū) 域網(wǎng)。 8.2.2.2不同航攝分區(qū)、不同地面分辨率的航攝影像可組成一個平差區(qū)域網(wǎng)，但同一平差區(qū)域網(wǎng)內(nèi)的 影像地面分辨率差異不應(yīng)超過2倍。 8.2.2.3將整個測區(qū)劃分為多個平差區(qū)域網(wǎng)時，相鄰區(qū)域網(wǎng)之間應(yīng)有足夠的重疊區(qū)域。一般情況下， 相鄰區(qū)域網(wǎng)之間航向應(yīng)至少重疊2條基線，旁向至少外擴(kuò)出1條航線。 8.2.2.4在空中三角測量軟件中完成工程初始化信息及相機(jī)相關(guān)信息文件的設(shè)置，構(gòu)建平差區(qū)域網(wǎng) a）建立區(qū)域目錄，用于存儲區(qū)域的所有數(shù)據(jù)； 建立相機(jī)文件，包括相機(jī)框標(biāo)的分布，輸入框標(biāo)的像點坐標(biāo)，輸入像主點坐標(biāo)，相機(jī)主距、 畸變差改正參數(shù)等； C 建立外業(yè)像控點數(shù)據(jù)文件，包括像控點名稱，X，Y，Z坐標(biāo)等信息； 建立區(qū)域參數(shù)文件，設(shè)置區(qū)域基本參數(shù)，包括攝影比例尺、內(nèi)定向限差、連接點量測限差、 模型連接限差、基本定向點殘差限值、多余控制點不符值限值、公共點較差限值等； e 影像處理，根據(jù)需要轉(zhuǎn)換影像數(shù)據(jù)格式，或變換影像方向； 建立區(qū)域影像列表，包括區(qū)域內(nèi)航帶號、航帶內(nèi)所有的影像文件、相機(jī)文件、攝站點信息等 內(nèi)容。

通過傳統(tǒng)膠片式航攝相機(jī)獲取、經(jīng)過掃描得到的數(shù)字影像，框標(biāo)量測宜采用人工量測的方法。也可 以通過軟件進(jìn)行自動量測，具體方法如下： a）建立框標(biāo)模板：內(nèi)定向前建立每臺相機(jī)的框標(biāo)模板文件； b 內(nèi)定向量測與計算：自動量測框標(biāo)，采用仿射變換公式進(jìn)行內(nèi)定向，檢查內(nèi)定向結(jié)果；誤差 超限時應(yīng)分析原因并進(jìn)行人工補測或重測，重新內(nèi)定向

在空中三角測量軟 匹配連接點，每個模型內(nèi)影像自動匹配的連接點數(shù)量應(yīng)不少于30個，且均勻分布。當(dāng)影像自動匹配的連 接點分布不均勻、數(shù)量不足以及在標(biāo)準(zhǔn)點位缺少連接點時，應(yīng)采用人工判讀/量測方法補測連接點。人 工判讀/量測的連接點應(yīng)位于影像清晰、特征明顯、反差較大、易于轉(zhuǎn)刺和量測的固定目標(biāo)上。

自由網(wǎng)平差計算時對連接點進(jìn)行像方粗差點檢測，刪除影像自動匹配的連接點中的粗差點。因 差點引起的標(biāo)準(zhǔn)點位缺少連接點時，應(yīng)采用人工判讀/量測方法補測連接點。反復(fù)進(jìn)行自由網(wǎng)平 和粗差點剔除、連接點補測，直至像方平差精度符合表2的規(guī)定。

8.2. 6像控點量測

衣?lián)�控制點資料于立體環(huán)境下將像控點量測至相應(yīng)影像目標(biāo)上。

8. 2. 7區(qū)域網(wǎng)平差

采用光束法平差軟件進(jìn)行整體平差，獲得加密點及檢查點的坐標(biāo)和像片的外方位元素。區(qū)域網(wǎng)平差 后，基本定向點殘差、檢查點誤差與公共點較差應(yīng)符合表3的規(guī)定。

8. 2. 8區(qū)域網(wǎng)接邊

對區(qū)域網(wǎng)間的公共點進(jìn)行較差，以檢驗區(qū)域網(wǎng)的接邊精度。公共點平面位置誤差和高程較差應(yīng)符合 表3的規(guī)定。

9.1DEM計算及編輯

DEM采集宜采用下述方法：利用光學(xué)立體影像進(jìn)行密集匹配得到數(shù)字地表模型（DSM），然后義 行濾波得到DEM。濾波完成后，使用DEM編輯軟件的內(nèi)插、平滑、三角構(gòu)網(wǎng)、壓平、曲面擬合等方 步人工精化編輯DEM。

9.2DEM 成果要求

a）對于靜止水面，精確量測水位高程并按此高程采集水岸線，整個水域范圍按此高程構(gòu)建平三 角形，并按此高程對DEM格網(wǎng)點賦值。雙線河流水岸線的高程應(yīng)依據(jù)上下游水位點高程進(jìn)行 分段內(nèi)插賦值： 對于林區(qū)，DSM表現(xiàn)的是樹冠表面，在生成DEM時應(yīng)減去平均樹高獲取地面高程； 對于橋梁等高架懸空地物，需編輯至地面高程； d）對于建構(gòu)筑物，需編輯至地面高程

DEM接邊，應(yīng)保證不少于2排同名格網(wǎng)點。當(dāng)同名格網(wǎng)點高程差不大于2倍高程中誤差時，取平均值 作為同名格網(wǎng)點最終高程；當(dāng)同名格網(wǎng)點高程差大于2倍高程中誤差時，應(yīng)分析原因，檢查DEM數(shù)據(jù)、特 征數(shù)據(jù)是否切準(zhǔn)地面，修改或重新生成DEM

9. 4±DEM 鑲能

若范圍內(nèi)所有像對DEM的接邊較差都符合要求，則進(jìn)行DEM鑲嵌：鑲嵌時，對參與接邊的所有同名格 網(wǎng)點高程取其均值作為各格網(wǎng)點高程；DEM鑲嵌完成后，按照要求提供整體DEM數(shù)據(jù)，或根據(jù)工作需要對 EM進(jìn)行裁切

10數(shù)字正射影像圖生產(chǎn)

數(shù)字正射影像圖制作作業(yè)流程如圖4所示

圖4數(shù)字正射影像圖生產(chǎn)作業(yè)流程

利用像片內(nèi)外方位元素定向參數(shù)及DEM，對經(jīng)過勻光調(diào)色處理的數(shù)字航攝影像采用單片微分糾正方 去生成單張正射影像圖。通常情況下采取逐片糾正，特殊情況下（航向重疊度超過80%）可采取隔片糾 正。需要設(shè)置的參數(shù)如下： a）影像地面分辨率； b）成圖比例尺； c）重采樣方法：宜采用雙線性或雙三次卷積內(nèi)插法

對糾正后相鄰的正射像片應(yīng)檢查鑲嵌的接邊精度是否符合4.3.4的規(guī)定，誤差超限時應(yīng)返工處理。 鑲嵌的接邊差符合要求后，選擇鑲嵌線進(jìn)行鑲嵌處理。鑲嵌過程應(yīng)符合以下要求： a 鑲嵌線應(yīng)在相鄰影像之間選取，不宜隔片選取； 鑲嵌線應(yīng)沿線狀地物邊線選取，一般可選擇河、路、溝、渠、田等的邊沿，避開高大建筑 物，保證同一地物的完整性。接邊處無明顯拼接痕跡、過渡自然、紋理清晰、具有良好的禮 覺效果； c）鑲嵌線羽化值宜設(shè)置為10～20像素。

影像裁切完畢后檢查數(shù)字正射影像圖的影像質(zhì)量，對影像色調(diào)偏色或不一致、明顯色差、影像模 位、扭曲、變形、漏洞等問題及現(xiàn)象，應(yīng)查找和分析原因，并進(jìn)行處理。對高架橋、立交橋、 崖等引起的影像拉伸和扭曲應(yīng)進(jìn)行必要的處理

質(zhì)量控制主要內(nèi)容如下： ） 資料收集和分析應(yīng)齊全、準(zhǔn)確、權(quán)威、具有現(xiàn)勢性，并符合技術(shù)要求； 像控點布設(shè)及測量應(yīng)符合第4、6章的要求； 空中三角測量應(yīng)符合第4、8章的要求； 數(shù)字高程模型采集應(yīng)符合第4、9章的的要求： 各類技術(shù)指標(biāo)（如坐標(biāo)系統(tǒng)、投影參數(shù)、分辨率、起止點坐標(biāo)等）應(yīng)符合要求； 利用野外控制點、備查點或者數(shù)字線劃圖檢查平面位置精度，應(yīng)符合第4章的的要求： 影像之間接邊差應(yīng)在限差范圍之內(nèi)，符合第4章的的要求； 鑲嵌合理，鑲嵌誤差應(yīng)符合要求； 測區(qū)內(nèi)影像應(yīng)清晰，色調(diào)（色彩）應(yīng)均衡一致，無明顯色差，無明顯的像片拼接痕跡： 元數(shù)據(jù)及相關(guān)文件資料內(nèi)容應(yīng)正確、完整，

對產(chǎn)品成果應(yīng)實行兩級檢查、一級驗收。按GB/T18316一2008的規(guī)定對數(shù)字正射影像圖數(shù)據(jù)及其 元數(shù)據(jù)等成果進(jìn)行成果檢驗，形成檢查報告和檢驗報告，

13.1像控點測量成果

食用油標(biāo)準(zhǔn)a) 像控點成果表、帶刺點略圖的影像文檔及數(shù)據(jù)； b) 像控點分布圖； c）RTK觀測數(shù)據(jù)文件

13.2空中三角測量成果：

a) 區(qū)域網(wǎng)分區(qū)略圖； D 區(qū)域網(wǎng)像片與外業(yè)控制點分布略圖； c) 加密點及像控點像點坐標(biāo)文件； d) 加密點及像控點大地坐標(biāo)文件； 航空像片內(nèi)、外方位元素及相機(jī)參數(shù)文件； ? f) 連接點量測精度報告文件； g 區(qū)域網(wǎng)平差精度報告文件； h) 區(qū)域網(wǎng)接邊精度報告； i）模型連接文件。

a）DEM數(shù)據(jù)文件及地理定位數(shù)據(jù)文件； b）結(jié)合表（可選）

13.4數(shù)字正射影像圖成果： a）數(shù)字正射影像圖數(shù)據(jù)、坐標(biāo)信息文件； b) 元數(shù)據(jù)； c）分幅接合表。 3.5文檔成果： a) 技術(shù)設(shè)計書； b) 技術(shù)總結(jié)； c) 檢查報告、檢驗報告； d）其他相關(guān)資料。

鍋爐標(biāo)準(zhǔn)附錄 B (規(guī)范性） 二級元數(shù)據(jù)模板 <產(chǎn)品編號/> <圖號/> 《密級/> 《生產(chǎn)單位/> <西南圖廓角點X坐標(biāo)/> <西南圖廓角點Y坐標(biāo)/> <西北圖廓角點X坐標(biāo)/> <西北圖廓角點Y坐標(biāo)/> <東北圖廓角點X坐標(biāo)/> <東北圖廓角點Y坐標(biāo)/> <東南圖廓角點X座標(biāo)/> <東南圖廓角點Y坐標(biāo)/> <西邊接邊狀況/> 《北邊接邊狀況/> <東邊接邊狀況/> <南邊接邊狀況/> <圖外附注/> <數(shù)據(jù)采集日期/> <衛(wèi)星影像拍攝時間/> <單幅數(shù)據(jù)量/> <作業(yè)員/> <檢查員/> <驗收員/> 《完整性/> <是否涉及軍事禁區(qū)/> <檢驗完成日期/>