CH／T 2009-2010  全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范

5.2RTK平面控制測量

5.2.2RTK平面控制點(diǎn)的理石根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)要求確定 5.2.3RTK平面控制點(diǎn)測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表2規(guī)定

1：點(diǎn)位中誤差指控制點(diǎn)相對于最近基準(zhǔn)站的誤差。 2：采用單基準(zhǔn)站RTK測量一級控制點(diǎn)需至少更換一次基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測，每站觀測次數(shù)不少于2次。 3：采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量各級平面控制點(diǎn)可不受流動站到基準(zhǔn)站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi) 4:相鄰點(diǎn)間距離不宜小于該等級平均邊長的1/2

在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將觀測得到的地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為指定 的平面坐標(biāo)，

學(xué)士標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本5.2.5測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲�。�

a）在獲取測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以直接利用已知的參數(shù)； b）在沒有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以自行求解； c）2000國家大地坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系（如1954北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系） 轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應(yīng)采用不少于3點(diǎn)的高等級起算點(diǎn)兩套坐標(biāo)系成果，所選起算點(diǎn)應(yīng)分布均勻， 且能控制整個測區(qū)； d）轉(zhuǎn)換時應(yīng)根據(jù)測區(qū)范圍及具體情況，對起算點(diǎn)進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)，采用合理的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行多種 點(diǎn)組合方式分別計(jì)算和優(yōu)選； e）RTK控制點(diǎn)測量轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，不能采用現(xiàn)場點(diǎn)校正的方法進(jìn)行。 2.6RTK平面控制點(diǎn)測量基準(zhǔn)站的技術(shù)要求應(yīng)滿足： a）來用網(wǎng)絡(luò)RTK時，基準(zhǔn)站網(wǎng)點(diǎn)的設(shè)立應(yīng)符合CH/T2008的要求； b）自設(shè)基準(zhǔn)站如需長期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強(qiáng)制對中的觀測墩；

d）用電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，基準(zhǔn)站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置； e）用移動通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，基準(zhǔn)站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置； f）選擇無線電臺通信方法時，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻； g）應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對應(yīng)的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等 h）應(yīng)正確設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機(jī)天線高等參數(shù)。

5.2.7RTK平面控制點(diǎn)測量流動站的技術(shù)要求應(yīng)滿足

5. 3RTK 高程控制測量

1RTK高程控制點(diǎn)的埋設(shè)一般與RTK平面控制點(diǎn)同步進(jìn)行，標(biāo)石可以重合，重合時應(yīng)采用 的標(biāo)志。

3.2RTK高程控制點(diǎn)測量主要技術(shù)要求應(yīng)符

5.3.3RTK高程控制點(diǎn)測量基準(zhǔn)站的技術(shù)要求，按照5.2.6執(zhí)行。 5.3.4RTK高程控制點(diǎn)測量流動站的技術(shù)要求，按照5.2.7中a)至h)款執(zhí)行。 5.3.5RTK高程控制點(diǎn)測量設(shè)置高程收斂精度不應(yīng)大于3cm。 5.3.6RTK高程控制點(diǎn)測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)不少于20個， 采樣間隔2s~5s，各次測量的大地高較差應(yīng)不大于4cm。 5.3.7 應(yīng)取各次測量的大地高中數(shù)作為最終結(jié)果。 5.3.8RTK控制點(diǎn)高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。 5.3.9流動站的高程異常可以采用數(shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插等方法獲取，擬合模型及 似大地水準(zhǔn)面模型的精度根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要確定。

5.4成果數(shù)據(jù)處理與檢查

CH/T 2009—2010

5.4.1RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。

5.4.1RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。 5.4.2RTK控制測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡或數(shù)據(jù)采集器，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列 內(nèi)容

a）轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)（參見附錄A）； b）基準(zhǔn)站點(diǎn)名（號）、天線高、觀測時間（參見附錄B）； C）流動站點(diǎn)名（號）、天線高、觀測時間； d）基準(zhǔn)站發(fā)送給流動站的基準(zhǔn)站地心坐標(biāo)、地心坐標(biāo)的增量； e）流動站的平面、高程收斂精度； 1）流動站的地心墜標(biāo)、平面和高程成果（參見附錄C、附錄D）； g）測區(qū)轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)、觀測點(diǎn)網(wǎng)圖。 在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK時，a)至d)項(xiàng)可根據(jù)項(xiàng)目要求部分提供

5.4.3用RTK技術(shù)施測的控制點(diǎn)成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢測，平面 控制點(diǎn)外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)（快速靜態(tài)）技術(shù)測定坐標(biāo)，全站儀測量邊長和角度等方 法，高程控制點(diǎn)外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的三角高程、幾何水準(zhǔn)測量等方法，檢測點(diǎn)應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢 測結(jié)果應(yīng)滿足表4和表5的要求

6.1.1RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測圖，內(nèi)容分為圖根點(diǎn)測量和碎部點(diǎn)測量。 6.1.2地形測量其他一般規(guī)定見5.1.1、5.1.4、5.1.5、5.1.6、5.1.7。 6.1.3攝影測量與遙感中RTK技術(shù)施測像片控制點(diǎn)的要求，參照相應(yīng)比例尺地形圖測量規(guī)范執(zhí)行 6.2主要技術(shù)指標(biāo)

6.1.1RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測圖，內(nèi)容分為圖根點(diǎn)測量和碎部點(diǎn)測量。

TK地形測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表6規(guī)

6.3RTK圖根點(diǎn)測量

6.4RTK碎部點(diǎn)測量

現(xiàn)場通過點(diǎn)校正的方法獲取。當(dāng)測區(qū)面積較大，采用分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于2個重 合點(diǎn)。 6.4.2F RTK碎部點(diǎn)高程的獲得按照6.3.3、6.3.4、6.3.5執(zhí)行。 6.4.3RTK碎部點(diǎn)測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于圖上土0.1mm。RTK碎部點(diǎn)測量高程擬合殘差不 應(yīng)大于1/10基本等高距。 6.4.4RTK碎部點(diǎn)測量流動站觀測時可采用固定高度對中桿對中、整平，觀測歷元數(shù)應(yīng)大于5個。 6.4.5連續(xù)采集一組地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)超過50點(diǎn)，應(yīng)重新進(jìn)行初始化，并檢核一個重合點(diǎn)。當(dāng)檢核點(diǎn)位 坐標(biāo)較差不大于圖上0.5mm時，方可繼續(xù)測量

5.5.1RTK地形測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時從數(shù)據(jù)采集器中導(dǎo)出，并進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，同時對數(shù)據(jù)記錄 器內(nèi)存進(jìn)行整理。 6.5.2RTK地形測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡和數(shù)據(jù)采集器，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列 內(nèi)容：

5.5.1RTK地形測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時從數(shù)據(jù)采集器中導(dǎo)出，并進(jìn)行數(shù)據(jù)備份

a）轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù) b）基準(zhǔn)站、流動站的天線高、觀測時間；

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c）流動站的平面、高程收斂精度； d）流動站的地心坐標(biāo)、平面和高程成果數(shù)據(jù)。 5.5.3導(dǎo)出的成果數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中用相應(yīng)的成圖軟件編輯成圖。 6.5.4用RTK方法施測的圖根點(diǎn)平面成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢測， 外業(yè)檢測采用相應(yīng)等級的全站儀測量邊長和角度等方法進(jìn)行，其檢測點(diǎn)應(yīng)均勻分布測區(qū)。 檢測結(jié)果應(yīng)滿足表的要求

6.5.5用RTK技術(shù)施測的圖根點(diǎn)高程成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢測，

RTK技術(shù)施測的圖根點(diǎn)高程成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢涉 用相應(yīng)等級的三角高程、幾何水準(zhǔn)測量等方法進(jìn)行，其檢測點(diǎn)應(yīng)均勻分布測區(qū)。 果應(yīng)滿足表8的要求。

RTK接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定： a）接收設(shè)備應(yīng)包括接收機(jī)、關(guān)線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套件（調(diào)制解調(diào)器、電臺或移動通訊設(shè)備）、數(shù) 采集器等； b）基準(zhǔn)站接收設(shè)備應(yīng)具有發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的功能： c）流動站接收設(shè)備應(yīng)具有接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)功能； d）接收設(shè)備應(yīng)操作方使、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高； e）接收機(jī)標(biāo)稱精度公式為：

式中： a 固定誤差，單位為毫米（mm）； b一比例誤差系數(shù)，單位為毫米每千米（mm/km）； d一一流動站至基準(zhǔn)站的距離，單位為干米（km）。 RTK控制測量宜選用優(yōu)于下列測量精度指標(biāo)的雙頻接收機(jī) 1)平面

代中： d—流動站至基準(zhǔn)站的距離，以km為單位。 2）高程：

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d——流動站至基準(zhǔn)站的距離、以于米(km）

a）接收機(jī)及大線型號應(yīng)與標(biāo)稱一致，外觀良好； b）各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好，緊固的部件應(yīng)不得松動或脫落； c）設(shè)備使用手冊和后處理軟件操作手冊及磁（光）盤應(yīng)齊全； d）接收機(jī)的檢定按CH8016執(zhí)行，并應(yīng)在有效的使用周期內(nèi)

）基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)鏈聯(lián)通檢驗(yàn)； b）數(shù)據(jù)采集器與接收機(jī)的通信聯(lián)通檢驗(yàn)

接收設(shè)備的維護(hù)應(yīng)符合下列要求： a）接收設(shè)備應(yīng)有專人保管，運(yùn)輸期間應(yīng)有專人押送，并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射 等防護(hù)措施，軟盤驅(qū)動器在運(yùn)輸中應(yīng)插人保護(hù)片或廢磁盤； b）接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線不應(yīng)扭折，不應(yīng)在地面拖拉、碾砸，連接電源前電池 正負(fù)極連接應(yīng)正確，觀測前電壓應(yīng)正常； c）當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)時，應(yīng)采取加固措施，在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時 應(yīng)采取防風(fēng)和防雷措施； d）作業(yè)結(jié)束后：應(yīng)及時對接收設(shè)備進(jìn)行擦拭，并放入有軟墊的儀器箱內(nèi)，儀器箱應(yīng)置放于通風(fēng)、"爆 陰涼處，保持箱內(nèi)干燥； e）接收設(shè)備在室內(nèi)存放時，電池應(yīng)在充滿狀態(tài)下存放，應(yīng)每隔1至2個月充放電一次； f）儀器發(fā)生故障，應(yīng)轉(zhuǎn)交專業(yè)人員維修。

RTK任務(wù)完成后，應(yīng)提交下列資料： a）技術(shù)設(shè)計(jì)、技術(shù)總結(jié)和檢查報(bào)告； b）接收機(jī)檢定資料； C）按需要應(yīng)提交的控制點(diǎn)點(diǎn)之記； d）按本標(biāo)準(zhǔn)5.4.2和6.5.2及技術(shù)設(shè)計(jì)書要求的各類成果資料

RTK成果驗(yàn)收內(nèi)容工作包括： a）技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)總結(jié)是否符合要求； b）轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的分布及殘差是否符合要求； ）觀測的參數(shù)設(shè)置、觀測條件及檢測結(jié)果和輸出的成果是否符合要求； d）實(shí)地檢驗(yàn)控制點(diǎn)的精度及選點(diǎn)、埋石質(zhì)量； e）實(shí)地檢驗(yàn)地形測量各質(zhì)量元素的質(zhì)量

參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表見表A.1.

附錄A （資料性附錄） 參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表

表A.1參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表

bs標(biāo)準(zhǔn)CH/T2009—2010附錄B（資料性附錄）RTK基準(zhǔn)站觀測手簿RTK 基準(zhǔn)站觀測手簿見表 B.1。表B.1RTK測量基準(zhǔn)站觀測手簿點(diǎn)名點(diǎn)名參考點(diǎn)等級觀測記錄員觀測日期采樣間隔接收機(jī)類型接收機(jī)編號開始記錄時間天線類型天線編號結(jié)束記錄時間近似緯度N近似經(jīng)度E近似高程H天線高測定方法天線高測定點(diǎn)位略圖及略圖測前測后平均值：平均值：緯度經(jīng)度大地高天氣時間(UTC)跟蹤衛(wèi)星號及信噪比/(°/")/(°")/m狀況備注10

附錄C 【資料性附錄】 同一基準(zhǔn)站二次觀測點(diǎn)位平面坐標(biāo)成果表

同一基準(zhǔn)站二次觀測點(diǎn)位平面坐標(biāo)成果表見表C.1。 表C.1同一基準(zhǔn)站二次觀測點(diǎn)位平面坐標(biāo)成果表

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建筑管理附錄D （資料性附錄） 同一基準(zhǔn)站三次觀測高程成果表

附錄D （資料性附錄） 同一基準(zhǔn)站三次觀測高程成果表