5.4.1融合系統(tǒng)提供設(shè)置配置屬性值接口，設(shè)置指定屬性名的屬性值。 5.4.2接口輸入?yún)��?shù)：

示例：輸入?yún)��?shù)（camerafrequency，20）表示設(shè)置攝像頭采集圖像頻率為20Hz。

5.5.3接口返回值：屬性值

家安 據(jù)（6.3）、點云數(shù)據(jù)（6.4）、點云目標(biāo)檢測三維包圍框信息（6.5）、圖像目標(biāo)檢測二維包圍框信息 (6.6）之一。 5.6.2接口輸入?yún)��?shù)：數(shù)據(jù)，規(guī)范中定義的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)。 5.6.3接口返回值：設(shè)置/發(fā)送成功與否的狀態(tài)，1一設(shè)置/發(fā)送成功、0一設(shè)置/發(fā)送失敗

5.7.1融合系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)獲取接口獲取融合后數(shù)據(jù)粉煤灰標(biāo)準(zhǔn)，可以是傳感器數(shù)據(jù)融合后數(shù)據(jù)（6.7）、目標(biāo)檢測 結(jié)果融合后目標(biāo)檢測結(jié)果數(shù)據(jù)（6.8） 5.7.2接口輸入?yún)��?shù)：融合類型，指定融合的類型。 5.7.3接口返回值：融合后的數(shù)據(jù)，

5.7.1融合系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)獲取接口獲取融合后數(shù)據(jù)，可以是傳感器數(shù)據(jù)融合后數(shù)據(jù)（6.7）、目標(biāo)檢測 結(jié)果融合后目標(biāo)檢測結(jié)果數(shù)據(jù)（6.8） 5.7.2接口輸入?yún)��?shù)：融合類型，指定融合的類型。 5.7.3接口返回值：融合后的數(shù)據(jù)，

6.1標(biāo)定數(shù)據(jù)類型描述

表3標(biāo)定數(shù)據(jù)類型描達

6.5點云目標(biāo)檢測三維包圍框信息描述

表7點云目標(biāo)檢測三維包圍框信息描述

pvc標(biāo)準(zhǔn)6.6圖像目標(biāo)檢測二維包圍框信息描述

表8圖像目標(biāo)檢測二維包圍框信息描述

6.7傳感器數(shù)據(jù)融合后數(shù)據(jù)描述

表9傳感器數(shù)據(jù)融合后數(shù)據(jù)描述

6.8目標(biāo)檢測結(jié)果融合后數(shù)據(jù)描述

表10且標(biāo)檢測結(jié)果融合后數(shù)據(jù)描述

注：該融合結(jié)果為單頓檢測融合結(jié)果工程規(guī)范，該結(jié)果可用于多頓目標(biāo)物體追蹤