無(wú)人機(jī)航空影像后期處理方案及注意事項(xiàng).pdf

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Distortion Correc

打開《航空攝影儀器檢校報(bào)告》參數(shù)如下圖

打開《航空攝影儀器檢校報(bào)告》參數(shù)如下圖

電力標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本適普軟件 SUPRESOFT

在軟件【畸變參數(shù)相機(jī)參數(shù)】輸入相應(yīng)的X0.YO參數(shù)如下圖

在軟件【畸變參數(shù)相機(jī)參數(shù)】輸入相應(yīng)的XO.YO參數(shù)如下圖

變參數(shù)非對(duì)稱畸變】輸入相應(yīng)P1，P2參

【畸變參數(shù)對(duì)稱畸變】輸入相應(yīng)K1，K2參數(shù)如下圖

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【影像處理添加影像】如下圖

開始處理如下圖（圖）軟件自動(dòng)運(yùn)行即

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處理完的數(shù)據(jù)在對(duì)應(yīng)JPG文件夾下生成TIF文件 畸變前后對(duì)比如下圖

組機(jī)文件的格式為*.cmr，內(nèi)容為如下圖

注：無(wú)人機(jī)像片做完畸變后像主點(diǎn)坐標(biāo)為0 焦距為《相機(jī)檢校報(bào)告》中焦距f*像素大�。╩m 如：5555.4701*0.00641=35.610563341 四角框坐標(biāo)如下圖

象幅大小*像素大�。╩m）/2

檢校結(jié)果（像幅5616*3744像素，像素大�。�6.41um）

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5616*0.00641/2=17.99928 3744*0.00641/2=11.99952 產(chǎn)生相機(jī)文件參數(shù)內(nèi)容如下圖

雙擊VirtuoZoAAT3.4快捷圖標(biāo)密，點(diǎn)擊【文件新建測(cè)區(qū)】，系統(tǒng)彈出 區(qū)參數(shù)設(shè)置）對(duì)話框，如下圖（圖）所示：

設(shè)置測(cè)區(qū)目錄，可以直接輸入，也可單擊右邊的瀏覽按鈕，選擇一個(gè)已經(jīng)存 在的目錄。 輸入測(cè)區(qū)的加密點(diǎn)文件名，通常不含路徑。

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流程報(bào)告 輸入相機(jī)文件名，單擊右邊的瀏覽按鈕可以進(jìn)入輸入相機(jī)文件的界面，如下 圖所示：

【選擇是數(shù)碼相機(jī)影像】 注意： 系統(tǒng)并不要求這些文件已經(jīng)存在于磁盤中，用戶在這里只需輸入相機(jī)文 件名稱即可，且通常不用輸入路徑。 ·無(wú)人機(jī)攝影比例尺為默認(rèn)即可。 4.限差設(shè)置 該對(duì)話框第二欄中的文本框用于設(shè)置限差，依次為內(nèi)定向限差，相對(duì)定向限 和模型連接限差。修改限差參數(shù)可以有效提高轉(zhuǎn)點(diǎn)的數(shù)量與成功率，同時(shí)所轉(zhuǎn) 勻在精度范圍之內(nèi)。 注意： ·這三項(xiàng)設(shè)置在后面的內(nèi)定向檢查和自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)起著比較重要的作用。 ? 目前各種輸入的文件名和目錄名中都不支持空格（SPACE）字符。 對(duì)于以前版本的BLK文件（只包含測(cè)區(qū)目錄）可以兼容，系統(tǒng)可以打開

如果測(cè)區(qū)中存在多個(gè)相機(jī)文件，系統(tǒng)將會(huì)首先彈出下圖（圖）所示的對(duì)話框， 要求用戶選一個(gè)相機(jī)文件。

界面共分為兩個(gè)部分，左邊的部分（以下簡(jiǎn)稱左部）主要用于輸入框標(biāo)的像 點(diǎn)坐標(biāo)。右邊的部分（以下簡(jiǎn)稱右部）用于輸入像主點(diǎn)坐標(biāo)、相機(jī)主距以及畸變 差改正參數(shù)等。現(xiàn)分別說明如下： 1）左部： 相機(jī)的框標(biāo)分布主要有三種情況：4個(gè)角框標(biāo)，4個(gè)邊框標(biāo)和8個(gè)框標(biāo)。 系統(tǒng)提供了三個(gè)相應(yīng)的選項(xiàng)供用戶選擇：

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以4個(gè)角框標(biāo)為例：當(dāng)用戶選中此項(xiàng)時(shí)，右方的四個(gè)角上的文本框中的數(shù)字 即可編輯，下面列表框中的框標(biāo)名也將與之相對(duì)應(yīng)，單擊列表框中的任一欄（x 表示橫坐標(biāo)、y表示縱坐標(biāo)。坐標(biāo)單位為：mm）即進(jìn)入編輯狀態(tài)，可填入相應(yīng)的 框標(biāo)坐標(biāo)值。最后一列（enable）用于設(shè)定該框標(biāo)是否參與內(nèi)定向：“1”表示 參與內(nèi)定向�！�0”表示不參與內(nèi)定向。這種設(shè)定用在某個(gè)框標(biāo)不清晰或者根本 沒有時(shí)的特殊情形。 2）右部： 像主點(diǎn)橫坐標(biāo)值。 像主點(diǎn)縱坐標(biāo)值。 相機(jī)的主距。 若存在畸變差的改正，用戶可在此處輸入相應(yīng)的畸變差改正參數(shù)。 若用戶想從已有的相機(jī)參數(shù)文件中引入，可單擊“引入”按鈕，然后選擇相 應(yīng)的相機(jī)參數(shù)文件即可。當(dāng)所有的參數(shù)確認(rèn)后，單擊確定按鈕。 注：無(wú)人機(jī)影像前邊畸變等已經(jīng)處理，所以不需要任何設(shè)置。 6.輸入外業(yè)控制點(diǎn) 單設(shè)置控制店通出加下對(duì)活框

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列表框中自左向石依次為控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)，控制點(diǎn)的X、Y和2坐標(biāo)，控制點(diǎn)的 平面組號(hào)和高程組號(hào)。 若要從已有的控制點(diǎn)文件中引入，可單擊按鈕，選擇相應(yīng)的控制點(diǎn)文件 即可引入控制點(diǎn)文件。 在控制點(diǎn)的量測(cè)之前首先要確認(rèn)外業(yè)控制點(diǎn)的平面高程分組開關(guān)是否打開 打開測(cè)區(qū)下的控制點(diǎn)*.grd文件，（如果設(shè)為“o”則不參與平差計(jì)算）�？刂泣c(diǎn) 文件格式如下圖所示

若要?jiǎng)h除其中的某控制點(diǎn)或多個(gè)控制點(diǎn)，可選中該點(diǎn)或多個(gè)控制點(diǎn)，然后單

刪除其中的某控制點(diǎn)或多個(gè)控制點(diǎn)，可選中該點(diǎn)或多個(gè)控制點(diǎn)，然后單

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擊X按鈕，即可將其刪除。 7.影像格式的轉(zhuǎn)換 單擊【設(shè)置引入影像】轉(zhuǎn)換為VZ格式文件， 系統(tǒng)同時(shí)支持TIF格式的操作，一般在測(cè)區(qū)單片數(shù)量超過500張以上，建議用 盧使用“彩色轉(zhuǎn)黑白”功能，以提高工作效率，節(jié)約磁盤空間。其結(jié)果不受影響。 如下圖所示：

像的旋轉(zhuǎn)方向（順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）如

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操作說明： 單擊【增加】按鈕，彈出文件選擇對(duì)話框，用戶可選擇一個(gè)或多個(gè)影像文件 參與轉(zhuǎn)換，被選擇的影像文件顯示在界面上。單擊【處理】按鈕，界面上所有的 文件將依次被轉(zhuǎn)換成VirtuoZo系統(tǒng)所要求的影像格式，并自動(dòng)生成其影像參數(shù) 文件，即<影像名>.Spt文件，其參數(shù)記載了該影像的高、寬、掃描像素大小及相 機(jī)文件名等。如下圖所示

選好輸入輸出文件后，程序?qū)⒆詣?dòng)計(jì)算輸出文件的全路徑。如下圖所示

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并可單擊列表中的文件來修改輸出文件的屬性，使用添加、刪除、刪除所有 按鈕來改變參與格式轉(zhuǎn)換的文件列表。 修改轉(zhuǎn)換表中輸入輸出名及路徑。雙擊轉(zhuǎn)換表中要修改的行。 注意： ·輸入文件如果位于局域網(wǎng)絡(luò)中的另一臺(tái)機(jī)器上，該文件應(yīng)置于全共享子 目錄下。 屏蔽警告信息有時(shí)不能屏蔽TIFF轉(zhuǎn)換中的某些警告。 8.建立影像列表 單擊打開【空三影像列表】如下圖所示：

并可單擊列表中的文件來修改輸出文件的屬性，使用添加、刪除、刪除所有 紐來改變參與格式轉(zhuǎn)換的文件列表， 修改轉(zhuǎn)換表中輸入輸出名及路徑。雙擊轉(zhuǎn)換表中要修改的行。 注意： 輸入文件如果位于局域網(wǎng)絡(luò)中的另一臺(tái)機(jī)器上，該文件應(yīng)置于全共享子 目錄下。 屏蔽警告信息有時(shí)不能屏蔽TIFF轉(zhuǎn)換中的某些警告。 8.建立影像列表 單擊打開【空三影像列表】如下圖所示：

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彈出對(duì)話框如下圖所示：

象列表界面參數(shù)說明：

航帶：當(dāng)前航線的航帶號(hào)，單擊一進(jìn)行選擇。 當(dāng)前航帶分組：將當(dāng)前的航帶分到某一組中，缺省情況下，測(cè)區(qū)中所有航線 的組號(hào)都為1，當(dāng)測(cè)區(qū)中存在交叉航帶時(shí)才需要分組。航線的組號(hào)設(shè)置是專門為 解決交叉航線設(shè)置的。 注意： 航線組之間的航線偏移量的確定與普通航線之間偏移量的確定是不同 的。 · 當(dāng)前航線的航向重疊度，缺省值為70%。 ·為方便用戶載入影像，影像文件的增加支持從資源管理器中拖拽，即打 開資源管理器，選中一個(gè)或多個(gè)影像文件之后，按住鼠標(biāo)左鍵不放，將 其拖至影像列表編輯框中釋放，此時(shí)即可將選中文件的路徑存入影像列 表框中。當(dāng)選中多個(gè)影像文件時(shí)，拖電過程中請(qǐng)注意用鼠標(biāo)左鍵拖住 第一張影像，否則輸入界面中影像文件的次序會(huì)發(fā)生改變

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將測(cè)區(qū)的像片列表建立好以后，單擊界面最下方的下一步按鈕，進(jìn)入像片參 數(shù)設(shè)置界面如下圖所示：

航帶號(hào)：選擇航線，通過編輯框旁邊的選擇航線， 像片號(hào)：首先在上面的列表中選中需要修改像片號(hào)的像片，然后單擊該按鈕 彈出如下圖所示

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輸入起始編號(hào)和編號(hào)步長(zhǎng)單擊升序或降序按鈕后，即可完成像片索引號(hào)的統(tǒng) 排（索弓設(shè)置錯(cuò)誤會(huì)給后期的測(cè)區(qū)接邊合并帶來重復(fù)點(diǎn)名的麻煩，注意：對(duì)于 AAT空三加密軟件加載航片是從左到右，從上到下的順序的原則進(jìn)行） 像素大�。菏紫仍诹斜碇羞x中需要修改掃描分辨率的像片，然后單擊該按鈕 將會(huì)彈出對(duì)話框如下圖所示

輸入起始編號(hào)和編號(hào)步長(zhǎng)單擊升序或降序按鈕后，即可完成像片索弓號(hào)的編 排（索引設(shè)置錯(cuò)誤會(huì)給后期的測(cè)區(qū)接邊合并帶來重復(fù)點(diǎn)名的麻煩，注意：對(duì)于 AAT空三加密軟件加載航片是從左到右，從上到下的順序的原則進(jìn)行） 像素大小：首先在列表中選中需要修改掃描分辨率的像片，然后單擊該按鈕 將會(huì)彈出對(duì)話框如下圖所示

輸入相機(jī)文件：首先在列表中選中需要重新指定相機(jī)的像片，然后單擊該按 鈕，如下圖所示：

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在測(cè)區(qū)目錄下選擇一個(gè)相機(jī)文件即可對(duì)選中的像片重新指定相機(jī)。 不旋轉(zhuǎn)相機(jī)：設(shè)定選中像片的框標(biāo)不翻轉(zhuǎn)，列表中第凸列設(shè)置為“0”。 旋轉(zhuǎn)相機(jī)：設(shè)定選中像片的框標(biāo)翻轉(zhuǎn)，列表中第四列設(shè)置為“1”。 在完成像片參數(shù)的修改編輯之后，可以單擊界面最下方的按鈕完成結(jié)束整個(gè) 樂作。 注意： 如果使用TIF格式，來進(jìn)行空三加密，需要分別對(duì)“像素大小、輸入相機(jī) 參數(shù)分別進(jìn)行設(shè)置，轉(zhuǎn)換成VZ格式則不用設(shè)置。 自前像片列表設(shè)置功能支持在測(cè)區(qū)中任意增加或減少像片。如果用戶想增加 成減少像片，只需在影像列表中完成像片的加、減操作即可，系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)的將測(cè) 區(qū)中各個(gè)相關(guān)參數(shù)文件設(shè)置正確，即使整個(gè)測(cè)區(qū)已經(jīng)完成了自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)甚至是空三 加密。

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內(nèi)定向的目的就是確定掃描坐標(biāo)系和像片坐標(biāo)系之間的關(guān)系以及數(shù)字影像 可能存在的變形。數(shù)字影像的變形主要是在影像數(shù)化過程中產(chǎn)生的，而且主要 是仿射變形。因此掃描坐標(biāo)系和像片坐標(biāo)系之間的關(guān)系可以用下述關(guān)系式來表示 如圖所示：

其中△是采樣間隔（或稱為象素的大小和掃描分辨率，如6.41μ）。因此 內(nèi)定向的本質(zhì)可以歸結(jié)為確定上述方程中的六個(gè)仿射變換系數(shù)，為了求解這些參 數(shù)，必須觀測(cè)4（或8）個(gè)框標(biāo)的掃描坐標(biāo)和已知框標(biāo)的像片坐標(biāo)，進(jìn)行平差計(jì) 算。

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系統(tǒng)提示“完成”。即完成內(nèi)定向（無(wú)人機(jī)數(shù)碼影像進(jìn)行了畸變糾正，同時(shí) 主點(diǎn)的XY坐標(biāo)均為“0，0”，所有航空影像必須都要有內(nèi)定向結(jié)果文件） 2）確定航線間的偏移量 為了在航線間自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)，程序需要知道航線之間的相互關(guān)系，確定航線間的 偏移量就是用來確定航線之間的相互關(guān)系的。通常，確定航線之間的相互關(guān)系， 只需在相鄰的航線之間人工量測(cè)數(shù)個(gè)同名點(diǎn)，這些點(diǎn)我們稱之為航線間偏移點(diǎn) （StripOffset點(diǎn)）。在普通航線（航向基本相同）之間和不同的航線組（交 航線）之間，對(duì)航線間偏移點(diǎn)的數(shù)量有不同的要求： A.對(duì)于兩條普通航線，基本要求為在航線的頭尾各量測(cè)一個(gè)點(diǎn)，當(dāng)航 線比較長(zhǎng)時(shí)，有時(shí)可以在航線中間再均勻的量測(cè)一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)。無(wú) 人機(jī)數(shù)據(jù)根據(jù)影像質(zhì)量來適當(dāng)增減量測(cè)點(diǎn)數(shù)量。一般顏色均勻、對(duì) 比度適中，可適當(dāng)減少量測(cè)點(diǎn)數(shù)量，如果影像質(zhì)量較差就應(yīng)適當(dāng)多 加些量測(cè)點(diǎn)，

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B. 對(duì)于不同的航線組，基本要求為在兩個(gè)航線組（各包含多條航線） 的公共區(qū)域內(nèi)，人工至少量測(cè)3個(gè)偏移點(diǎn)，而且要求這三個(gè)點(diǎn)不要 分布在一條直線上。 啟動(dòng)航帶間偏移量模塊 擊【空三航帶間偏移量】如下圖所示：

圖中按鈕的功能依次為：自動(dòng)匹配、手動(dòng)匹配、自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)、尋找航帶偏移點(diǎn)、 刪除航帶偏移點(diǎn)、精確量測(cè)航帶偏移點(diǎn)、居中顯示四個(gè)影像、給航帶偏移點(diǎn)命名 和存儲(chǔ)當(dāng)前的改動(dòng)。

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流程報(bào)告 此界面共分為四個(gè)影像顯示窗口，上下分別顯示不同航帶的兩張航片，左右 分別顯示航帶內(nèi)相鄰兩張影像的全局視圖。右方的列表框被分隔為上下兩個(gè)窗口， 分別顯示上下兩條航帶的影像列表。 3）操作說明 進(jìn)入此果而后、單擊右方影像列表中

此界面共分為四個(gè)影像顯示窗口，上下分別顯示不同航帶的兩張航片，左右 分別顯示航帶內(nèi)相鄰兩張影像的全局視圖。右方的列表框被分隔為上下兩個(gè)窗口， 分別顯示上下兩條航帶的影像列表

Strip Ho.1 航帶，影像列表中將順序顯示與當(dāng)前航帶對(duì)應(yīng)的航片名，左方的影像列表缺 省顯示當(dāng)前選中航帶的前面兩張航片的全局影像圖。如果選中的航片名不能 正確顯示，請(qǐng)刪除測(cè)區(qū)Images下的*.vzs文件，然后重新選擇該航片即可 C. 在航帶影像列表中，使用鼠標(biāo)左鍵分別選擇上下兩條航帶將要尋找同名點(diǎn) 的對(duì)應(yīng)的航片名，左方的影像顯示框?qū)�顯示選中的航片和與之相鄰的下一張 航片。 D. 分別在顯示出的四張影像上尋找相對(duì)應(yīng)的同名點(diǎn)，找出后用鼠標(biāo)左鍵選中 此區(qū)域。

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精確量測(cè)點(diǎn)界面說明： 每張影像下方均顯示如下圖所示

每張影像下方均顯示如下圖所示：

其中工具按鈕的功能依次為：

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a 確定此片是否為主片（若此影像下方燈亮（顯示為綠色），則表示該片被設(shè) 為主片，其他燈將都被關(guān)掉，即不設(shè)為主片）。 b) 確定是否顯示影像（若按鈕顯示為黃色，影像顯示。否則影像不顯示）。 自左往右的四個(gè)方向的箭頭按鈕分別表示影像的顯示為上移、下移、左移 右移。 d 自左往右的四個(gè)方向的箭頭分別表示將測(cè)標(biāo)上移、下移、左移、右移一個(gè) 步距，其移動(dòng)的步距大小依影像放大顯示的比率而定，若影像為1：1顯示 則單擊一次按鈕，移動(dòng)一個(gè)象素。若為1：2顯示，則一次移動(dòng)0.5個(gè)象 素，依此類推。

放大縮小·自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)·點(diǎn)位名稱(）保存(S

放大，縮小調(diào)整影像顯示的放大率，

注意：同名點(diǎn)的選擇應(yīng)遵循如下原則： 同名點(diǎn)應(yīng)在不同的航帶間選取 所選的同名點(diǎn)不能過于接近影像的邊緣。 選取的同名點(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)保證該點(diǎn)在同一航帶間有至少兩度重疊。 航帶間至少應(yīng)選取兩對(duì)以上的航帶偏移點(diǎn)，對(duì)于航帶間航偏角變化較大 的航帶，應(yīng)盡可能多的選取航帶偏移點(diǎn)，以保證航帶間能建立連接。 若存在交叉航帶，則交叉航帶組間也應(yīng)添加航帶偏移點(diǎn)，并且要保證所 選航帶偏移點(diǎn)不少于三個(gè)，且盡量避免所選點(diǎn)位的連線接近一條直線， · 每對(duì)航帶偏移點(diǎn)應(yīng)盡量精確對(duì)點(diǎn)，保證是同名點(diǎn)。 11.連接點(diǎn)提取 在做完上述數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作后，就可以開始自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)了，這部分作業(yè)計(jì)算機(jī)需 要運(yùn)算較長(zhǎng)時(shí)間，但不需要作業(yè)員監(jiān)管，因此，一個(gè)好的計(jì)劃是盡量將數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 工作安排在白天進(jìn)行，而將自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)過程安排到夜間進(jìn)行，這樣可以充分利用計(jì) 算機(jī)而減少人工的作業(yè)強(qiáng)度。另外，VirtuoZoAAT的自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)模塊支持?jǐn)嚯?繼續(xù)運(yùn)行，這樣即使自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)過程中遇到停電，作業(yè)員在第二天也可以讓程序重 新啟動(dòng)后繼續(xù)運(yùn)行。 在系統(tǒng)主菜單下，單擊【空三連接點(diǎn)提取重新開始提取連接點(diǎn)】菜單項(xiàng)如 下圖所

11.連接點(diǎn)提取 在做完上述數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作后，就可以開始自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)了，這部分作業(yè)計(jì)算機(jī)需 要運(yùn)算較長(zhǎng)時(shí)間，但不需要作業(yè)員監(jiān)管，因此，一個(gè)好的計(jì)劃是盡量將數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 工作安排在白天進(jìn)行，而將自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)過程安排到夜間進(jìn)行，這樣可以充分利用計(jì) 算機(jī)而又減少人工的作業(yè)強(qiáng)度。另外，VirtuoZoAAT的自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)模塊支持?jǐn)嚯?繼續(xù)運(yùn)行，這樣即使自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)過程中遇到停電，作業(yè)員在第二天也可以讓程序重 新啟動(dòng)后繼續(xù)運(yùn)行。 在系統(tǒng)主菜單下，單擊【空三連接點(diǎn)提取重新開始提取連接點(diǎn)】菜單項(xiàng)如 下圖所示：

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流程報(bào)告 系統(tǒng)會(huì)激活全自動(dòng)空三連接點(diǎn)自動(dòng)提取模塊，它包括自動(dòng)相對(duì)定向、自動(dòng)選

系統(tǒng)會(huì)激活全自動(dòng)空三連接點(diǎn)自動(dòng)提取模塊公路標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本，它包括自動(dòng)相對(duì)定向、自動(dòng)選 htt上h

系統(tǒng)會(huì)激活全自動(dòng)空三連接點(diǎn)自動(dòng)提取模塊，它包括自動(dòng)相對(duì)定向、自動(dòng)選

點(diǎn)、自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)和自動(dòng)量測(cè)。

屏幕會(huì)顯示如下圖所示的空三連接點(diǎn)自動(dòng)提取的進(jìn)度顯示窗口。

程序自動(dòng)進(jìn)行創(chuàng)建金字塔影像、相對(duì)定向、模型連接、自動(dòng)選點(diǎn)、自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)等 工作。

煤炭標(biāo)準(zhǔn)適普軟件 SUPRESOFT