4.4.1.1系統(tǒng)組成

動力裝置應由電機、電子調(diào)速器及旋翼構(gòu)成

4. 4. 1. 2通用要求

4.1.2.1當任何一個動力組失效別墅標準規(guī)范范本，無人機應具備安全降落的能力。 4.1.2.2動力裝置應具有切斷保護功能，當無人機發(fā)生著陸傾覆時，動力裝置應可自主控制停 4.1.2.3動力裝置應具備實時狀態(tài)檢測能力，包括但不限于對電機轉(zhuǎn)速、電子調(diào)速器電流、電 度和告警等狀態(tài)的檢測。檢測數(shù)據(jù)應可實時（平均延時小于1s）傳送至飛行管理系統(tǒng)

4.4.1.2.1當任何一個動力組失效，

4. 4. 1.4 電機

無人機系統(tǒng)應具備電機工作狀態(tài)監(jiān)測的

4.4. 1.5電子調(diào)速器

4.4.1.5.1電子調(diào)速器的安裝位置應滿足散熱要求。 4.4.1.5.2無人機系統(tǒng)應具備電子調(diào)速器工作狀態(tài)監(jiān)測的能力。

4.4.1.5.1電子調(diào)速器的安裝位置應滿足散熱要求。

4. 4. 2 飛行管理系統(tǒng)

4.4.2.1無人機系統(tǒng)應配備飛行管理系統(tǒng)，或等效的具備飛行管理能力的模塊或功能組合，至少包括 無人機狀態(tài)監(jiān)視及報警、運行安全管理、自動應急管理功能等。 4.4.2.2飛行管理系統(tǒng)應實時采集無人機運行數(shù)據(jù)（采樣頻率不低于3Hz），監(jiān)測無人機的運行狀態(tài)， 并與遠程運行控制系統(tǒng)保持實時通 信（平均延時小于1S），傳送運行狀態(tài)及運行數(shù)據(jù)， 4.4.2.3飛行管理系統(tǒng)應至少對電池電量、電壓、關(guān)鍵的溫度、各系統(tǒng)監(jiān)測狀態(tài)、無人機姿態(tài)、導航 信息、通信鏈路工作狀態(tài)等進行監(jiān)視 4.4.2.4當出現(xiàn)超限情況時， 飛行管理系統(tǒng)應能夠根據(jù)安全策略進行自主處理，并向遠程運行控制系 統(tǒng)發(fā)出報警信息。報警信息通過屏顯、聲音或燈光等方式傳遞給運行人員。 4.4.2.5飛行管理系統(tǒng)應具備與運行方式相適應的自主應急處理能力。 4.4.2.6飛行管理系統(tǒng)應具備地理圍欄識別能力，對無人機接近和闖入地理圍欄提出報警。報警信息 通過屏顯、聲音或燈光等方式傳遞給運行人員

4. 4. 3供電系統(tǒng)

4.4.3.1電池在滿足無人機最大功率的情況下，應仍具備25%以上的輸出功率裕量。 4.4.3.2電源系統(tǒng)應具備工作狀態(tài)監(jiān)測的能力，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時（平均延時小于1s）傳送至飛行 管理系統(tǒng)。 4.4.3.3電池（或充電器）應具備充電過充保護功能。 4.4.3.4電池應具備短路保護功能。

4.4.3.3電池（或充電器）應具備充電過充保

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B.5電池應通過GB/T38909中6.5.9的跌落測試。 3.6除電子調(diào)速器或飛控系統(tǒng)的電氣子系統(tǒng)的電源失效或故障，其它電氣失效均不應對用于安 的負載電路供電造成任何影響。

4.1飛控系統(tǒng)應能有效控制無人機姿態(tài)和飛行，滿足4.2要求。 4.2任何單一傳感器故障發(fā)生時，飛控系統(tǒng)應仍可滿足無人機可控、安全飛行、或平穩(wěn)著陸的 要求。

4.4.5.1導航系統(tǒng)應具備導航信號質(zhì)量監(jiān)測能力，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送至飛行管理系統(tǒng)。 4.4.5.2無人機應至少配備兩套獨立子導航系統(tǒng)， 4.4.5.3子導航系統(tǒng)應有交叉校驗功能和信息互補能力。交叉校驗和信息互補指子導航系統(tǒng)的信息能 夠通過算法進行比對、分析及擇選，以獲得最可信的導航信息，包括在正常工作時，單個子系統(tǒng)因任何 原因失效時的導航信息處理

4. 4. 6 感知與避讓系統(tǒng)

4.4.6.1對于多機協(xié)同運行的無人機系統(tǒng)，應具備感知與協(xié)調(diào)避讓能力。無人機系統(tǒng)可接收當前及未 來航線上（預計的）其他無人機ID、位置和速度信息，并根據(jù)地面控制指令來協(xié)調(diào)運行。 4.4.6.2無人機系統(tǒng)應具備感知與避讓功能，能感知前進航跡上其他航行器和障礙物。在發(fā)生碰撞征 候之前進行減速、改變航線或懸停，并將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至飛行管理系統(tǒng)。

4.4.7遠程運行控制系統(tǒng)

4.4.7.1遠程運行控制系統(tǒng)應具備對無人機的自動及人工監(jiān)視功能。 4.4.7.2遠程運行控制系統(tǒng)應根據(jù)無人機系統(tǒng)運行安全設(shè)計具備對無人機的操作功能及操作權(quán)限。 4.4.7.3對于適用多機協(xié)同運行場景的遠程控制系統(tǒng)應具備多機協(xié)同功能。 4.4.7.4遠程運行控制系統(tǒng)應具備云端數(shù)據(jù)報送與信息傳輸?shù)哪芰?a href=/s/yuangangbiaozhun/>圓鋼標準，保持運行中無人機可被監(jiān)視

4.4.8.1無人機應具備兩種相互獨立且不存在共模的控制鏈路 4.4.8.2無人機應配備兩套獨立通訊網(wǎng)絡，互為備份。 注：采用蜂窩數(shù)據(jù)通訊時可同時配置兩家運營商網(wǎng)絡， 4.4.8.3無人機和遠程運行控制系統(tǒng)的通信鏈路連接延時不大于1S。 4.4.8.4無人機通訊鏈路應具備鏈路保護功能

4.4.9.1無人機應配備航行燈、防撞燈、報警燈和報警音。 4.4.9.2航行燈應采用無人機前視視角左紅右綠的設(shè)計。防撞燈宜采用白色。所有燈光應能夠保證不 被遮擋，晴朗夜間300m可見。 4.4.9.3報警燈應設(shè)計2Hz～10Hz頻閃燈光，報警音應不低于70dB，用以對地（周圍人群及運行 人員）的安全警示。

4.4.10.1無人機系統(tǒng)應配備可供運行人員進行人 工視距內(nèi)操控飛機的遙控設(shè)備。 4.4.10.2遙控設(shè)備應適應預設(shè)運行模式的地面視距內(nèi)操控需求及監(jiān)視需求，如應急處理、調(diào)試等

4.5.1無人機系統(tǒng)應具備應急處置能力，至少包括應急備降、減速飛行、自動返航、緊急懸 迫降、應急停漿、地面導控切換和遙控飛行的能力。

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4.5.2當出現(xiàn)無人機姿態(tài)不可控、位置不可控、電量小于最低安全要求時，無人機應能夠自動進入迫 降程序。迫降程序應具備優(yōu)化迫降位置或警醒迫降位置人員的能力，確保迫降位置人員安全，減小對周 圍環(huán)境造成的風險。 4.5.3當出現(xiàn)突發(fā)異常天氣，無人機無法持續(xù)安全運行，無人機應能夠自動進入備降程序，在不依賴 于外部指令的狀態(tài)下完成應急備降程序。 4.5.4無人機應具備實施地面?zhèn)�害減緩策略的能力腳手架標準規(guī)范范本，如使用降落傘、緩沖裝置或空中解體等措施，以 降低對地面人員的傷害和財產(chǎn)損失。

6.1應在無人機機體及各系統(tǒng)部件、遠程運行控制系統(tǒng)工作臺、地面輔助起降裝備設(shè)置必要的 牌以實現(xiàn)產(chǎn)品可溯、安全警示、使用限制及其它重要操作提示功能。 6.2標記標牌應醒目并直接可見 6.3用于標記無人機身份的標識應采用耐腐蝕、耐摔撞材料，信息印記應抗刮擦，具備環(huán)境適

7.1應提供與無人機系統(tǒng)相匹配的用戶手冊。 7.2用戶手冊應至少涵蓋無人機性能、使用限制、常規(guī)操作、應急操作、構(gòu)造原理、零部件清 查及維護要求。