GB／T 40807-2021  微系統(tǒng)用生產(chǎn)設(shè)備 末端執(zhí)行器與處理器的接口

GB/T408072021/ISO29262.2011

按ISO9787規(guī)定的坐標系定義 圖1)。十Z.方向為自原點遠離原點

5.2第一層——機械接

第一層規(guī)范了用于安裝適配板和頂板的開口位置、尺寸和形狀。 確定元件安裝和夾緊的角度位置的布局如圖3所示。在適配板和末端執(zhí)行器制造成一體的情況 下，則不需安裝元件。

建設(shè)工程標準規(guī)范范本圖3頂板安裝和夾緊元件的孔的角度位置的布局

表1安裝元件孔的固定尺寸和角度位置

表1安裝元件孔的固定尺寸和角度位置

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最小圓柱形包絡(luò)面的外徑用于定義接口的公稱尺寸，是可選尺寸。作為優(yōu)選尺寸，應(yīng)選擇20mm 和30mm的公稱尺寸�？梢酝ㄟ^中心通孔沿工具更換系統(tǒng)的軸向視檢/觀察裝配過程。直徑的選擇根 據(jù)表1。 配合孔的位置公差可以按表2中的三個產(chǎn)品等級（粗糙、中等和精密）加工。形狀和位置公差應(yīng)符 合ISO1101的規(guī)定。

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圖4適配板固定元件的幾何要素

圖5適配板的預(yù)對正和扭鎖特征

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5.3第二層—服務(wù)接口

第二層規(guī)定了電氣和流體耦合元件的饋通的標準配置。 圖6表示出了確定饋通的角度位置可能布局形式。 注：這僅規(guī)定了饋通裝置所需的空間。除了在圖7和圖8中定義的接觸區(qū)域要求之外，其幾何結(jié)構(gòu)的設(shè)計由執(zhí)行 本標準的用戶自行決定。

圖6頂板饋通角度位置的布局 表3饋通的角度位置

流體耦合元件的接觸面應(yīng)接照圖7的規(guī)定進行 是頂板表面的一個環(huán)形區(qū)域。頂板 上應(yīng)安裝一個起密封作用的元件，如O形密封圈。 流體接口的項板一側(cè)在基準平面A上應(yīng)平整 嵌入頂板中的密封件在連接后應(yīng)形成密封可靠的接口，

圖7頂板流體耦合元件接觸面的設(shè)計

電氣耦合元件的接觸區(qū)和絕緣區(qū)應(yīng)按圖8的規(guī)定進行加工。接觸區(qū)是一個低于頂板表面0.2mm 的環(huán)形面，適配板應(yīng)提供必要的一致性配合。 例如，彈性接觸銷可適用于該方法。

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圖8頂板電氣耦合元件接觸區(qū)域的設(shè)計

為確保主動（也就 ，規(guī)定了用于饋通的標準配置（見表6）。該 標準配置取決于接口的尺寸，表5給出 分直

表6饋通端口的標準配置

注：單元格中的數(shù)值是端口編號（見表5）

5.4第三層——總線接

表7流體端口分配的標準配置

本標準中給出的（現(xiàn)場）總線接口描述僅涉及針腳的分配。具體在實施或者應(yīng)用時，應(yīng)確保末端 接口的信號質(zhì)量并滿足特定總線的要求。 本標準給出的（現(xiàn)場）總線針腳分配是可選的（互斥），也就是每次只能選擇其中的一種。 表8規(guī)定了用于總線接口的電氣端口。

表8支持的現(xiàn)場總線接口

表9規(guī)定了每個現(xiàn)場總線實際電氣接線針腳的分配

表9總線接口的端口分配

腳手架標準規(guī)范范本供給執(zhí)行機構(gòu)和通信總線的共享電源

按以下內(nèi)容進行標識： a）注明本標準，如GB/T40807； b）公稱尺寸； c） 應(yīng)用的層（用英文單詞Layer的首字母L表示）； d) 應(yīng)用的等級或精度（見表2和表4)： 1)C=粗糙; 2）M=中等； 3）F=精密。 e）氣壓或負壓選項（見表7)： 1）PP=組合1：氣壓/氣壓； 2）VV=組合2：負壓/負壓； 3） PV=組合3：氣壓/負壓； 4）VP=組合4：負壓/氣壓。

附錄A （規(guī)范性附錄） 固定接口測量方法，P

附錄A （規(guī)范性附錄） 固定接口測量方法，P 首先將兩個量塊（1.5mm）放在基準平面A上農(nóng)業(yè)標準，然后將兩個量棒（2mm）放到量塊上并滾動量棒 使其與適配板體接觸。測量兩個（平行)量棒的實際距離（見圖A.1和表1）。 用于測量的附件，其公差要求如下： a）量塊應(yīng)符合ISO3650的規(guī)定； b）量棒應(yīng)符合DIN2269的規(guī)定，

（規(guī)范性附錄） 固定接口測量方法，P 首先將兩個量塊（1.5mm）放在基準平面A上，然后將兩個量棒（2mm）放到量塊上并滾動量棒 使其與適配板體接觸。測量兩個（平行)量棒的實際距離（見圖A.1和表1）。 用于測量的附件，其公差要求如下： a）量塊應(yīng)符合ISO3650的規(guī)定： b）量棒應(yīng)符合DIN2269的規(guī)定

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