可規(guī)定下列傳感器屬性。 a） 功能與性能需求： 1） 測(cè)量體制； 2) 絕對(duì)/相對(duì)精度（校準(zhǔn)前/后）； 3) 測(cè)量范圍（包括運(yùn)行條件帶來(lái)的限制）； 4) 分辨率； 5) 線性度； 6) 最大允許不可預(yù)測(cè)偏差； 7) 測(cè)量帶寬； 8） 時(shí)間要求（如采樣率、最大延遲時(shí)間）； 9) 最大允許噪聲，包括模數(shù)轉(zhuǎn)換導(dǎo)致的量化噪聲； 10）故障檢測(cè)、隔離與恢復(fù)要求

b）運(yùn)行需求： 1） 測(cè)量模式（如精細(xì)模式或粗糙模式）； 2） 模式轉(zhuǎn)換條件； 3 運(yùn)行限制（如光學(xué)傳感器的太陽(yáng)規(guī)避角及致盲后恢復(fù)）； 4） 校準(zhǔn)要求：類型（永久或臨時(shí)）、頻率、刷新的時(shí)間和參數(shù)。 配置需求： 1） 調(diào)節(jié)要求（如自由視場(chǎng)、傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的最小剛度）； 2） 內(nèi)部干擾約束（如振動(dòng)）。 d）接口需求： 1 安裝要求（如偏差和穩(wěn)定性）； 2 電氣接口要求（如模擬接口最天噪聲）； 3） 數(shù)據(jù)接口要求（如分辨率）。 e） 驗(yàn)證需求： 1 測(cè)試接口要求（如激勵(lì)輸入）； 2）地面測(cè)試的特殊要求（如自檢）

精裝修標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本5.1.3.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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可規(guī)定下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)屬性。 功能與性能要求： 1） 工作原理； 2） 絕對(duì)/相對(duì)精度（校準(zhǔn)前/后）； 3） 運(yùn)行范圍（包括運(yùn)行條件帶來(lái)的限制）； 4） 分辨率； 線性度； 6） 最大允許不可預(yù)測(cè)偏差； 不同控制指令下的帶寬、響應(yīng)時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間（在階躍信號(hào)指令下的響應(yīng)）； 8） 時(shí)間要求（如指令變化率、最大延遲時(shí)間）； 9 最大允許噪聲，包括數(shù)模轉(zhuǎn)換導(dǎo)致的噪聲； 10） 故障檢測(cè)、隔離與恢復(fù)要求。 b） 運(yùn)行需求： 1 執(zhí)行模式（如力矩或速度控制）； 2） 模式轉(zhuǎn)換條件； 3） 運(yùn)行限制（如執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大數(shù)量）； 4 校準(zhǔn)要求：類型（永久或臨時(shí)）、頻率、刷新的時(shí)間和參數(shù)。 配置需求： 1） 調(diào)節(jié)要求（如執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置和方向）； 2） 避免由執(zhí)行機(jī)構(gòu)引起干擾。 接口需求： 1）安裝要求（如偏差和穩(wěn)定性）； 2 電氣接口要求（如模擬接口最大噪聲）； 3） 數(shù)據(jù)接口要求（如分辨率）。 驗(yàn)證需求： 1）測(cè)試接口要求（如激勵(lì)輸入）；

）地面測(cè)試的特殊要求（如地面驅(qū)動(dòng)能源）

5.1.3.4.1控制器硬件需求

可規(guī)定下列控制器硬件需求： a）傳感器數(shù)據(jù)讀取的采樣頻率； b 執(zhí)行機(jī)構(gòu)指令的輸出頻率； 傳感器信息讀取、控制器處理和發(fā)出執(zhí)行器指令的允許處理延遲； d）延時(shí)的允許時(shí)間波動(dòng)； e） 電氣接口要求； f）計(jì)算性能和內(nèi)存要求。 以上參數(shù)的定義過(guò)程需與控制器軟件需求定義協(xié)同開展

5.1.3.4.2控制器軟件需求

可規(guī)定下列控制器軟件需求。 a） 在控制器中實(shí)現(xiàn)控制功能的算法： 1） 期望狀態(tài)的定義； 2 估計(jì)狀態(tài)的確定； 3） 控制指令的計(jì)算； 4） 控制模式管理； 5） 控制系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控； 6 故障檢測(cè)、隔離與恢復(fù)； 7） 外部接口交互，一般包括遙控和遙測(cè)數(shù)據(jù)交互。 控制算法的計(jì)算精度。 C 控制軟件時(shí)間要求（采樣率、延時(shí)）與控制器硬件時(shí)間要求保持一致。 d) 安全關(guān)鍵控制功能的時(shí)間、吞吐量和空間要求。 e） 控制軟件接口要求： 1）系統(tǒng)內(nèi)軟件接口要求； 2）系統(tǒng)間軟件接口要求

分析活動(dòng)一般需貫穿整個(gè)控制系統(tǒng)工程，與其他控制系統(tǒng)工程活動(dòng)緊密耦合，實(shí)現(xiàn)以下目的： a）支撐需求在不同控制功能間的分配； b） 支撐控制功能或物理架構(gòu)及實(shí)現(xiàn)的選擇； 權(quán)衡備選控制方案； d） 識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)因素； e）驗(yàn)證控制系統(tǒng)性能

根據(jù)分析的目的和工程階段，應(yīng)使用經(jīng)過(guò)證實(shí)的、具備足夠精度的模型。應(yīng)對(duì)圖1所示的 進(jìn)行建模。

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模型的數(shù)量和詳細(xì)程度取決于工程階段。在工程早期階段（階段0、階段A和階段B），開發(fā)簡(jiǎn)化分 析模型，以進(jìn)行控制性能預(yù)評(píng)估。簡(jiǎn)化模型為控制系統(tǒng)需求可行性評(píng)估提供輸人�？刹捎煤�(jiǎn)化模型對(duì) 備選控制架構(gòu)、控制原理（算法）的評(píng)估和不同控制部件的選擇進(jìn)行數(shù)值權(quán)衡。 一般采用以下分析模型。 a）數(shù)學(xué)模型 對(duì)被控對(duì)象、控制部件、環(huán)境及干擾的行為進(jìn)行數(shù)學(xué)描述，包括算法、公式和參數(shù)等。數(shù)學(xué)模型 開發(fā)和使用需滿足性能分析的要求。數(shù)學(xué)模型為控制系統(tǒng)性能評(píng)估提供充分的輸入和輸出 數(shù)據(jù)。 為進(jìn)行性能分析，應(yīng)使用驗(yàn)證過(guò)的參數(shù)或通過(guò)專項(xiàng)試驗(yàn)確定的參數(shù)對(duì)干擾進(jìn)行建模。典型的 內(nèi)外部干擾包括： 1）舟 航天器的質(zhì)量分布參數(shù)偏差； 2） 振動(dòng)、摩擦和噪聲； 3） 推力擾動(dòng)； 4） 氣動(dòng)特性參數(shù)偏差； 5） 傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝誤差、測(cè)量誤差； 6） 天體引力場(chǎng)的擾動(dòng)，如地球、月球； 7 天體磁場(chǎng)的擾動(dòng)，如地球、火星； 8） 大氣溫度和密度的擾動(dòng)； 9）風(fēng)； 10）等離子環(huán)境的擾動(dòng)，如太陽(yáng)風(fēng)。 b）1 仿真模型 將數(shù)學(xué)模型用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，以獲得仿真模型。 在階段C和階段D，為驗(yàn)證和優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，應(yīng)建立詳細(xì)的閉環(huán)仿真模型。仿真模型應(yīng)采用與 控制性能需求相匹配的數(shù)值計(jì)算精度進(jìn)行計(jì)算

將數(shù)學(xué)模型用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，以獲得仿真模型 在階段C和階段D，為驗(yàn)證和優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，應(yīng)建立詳細(xì)的閉環(huán)仿真模型。仿真模型應(yīng)采月 制性能需求相匹配的數(shù)值計(jì)算精度進(jìn)行計(jì)算

根據(jù)控制系統(tǒng)工程的每個(gè)階段 一種或多種分析方法的組合，如 時(shí)域頻域方法、開環(huán)閉環(huán)仿真方法等，并以適當(dāng)?shù)姆绞綄?duì)分析方法的有效性進(jìn)行確認(rèn)

進(jìn)行以下分析： a）高層任務(wù)目標(biāo)應(yīng)分解為可行的控制目標(biāo)； 應(yīng)進(jìn)行與彈道或軌道、姿態(tài)和指向控制等任務(wù)需求相關(guān)的分析，且此類任務(wù)需求或航天系統(tǒng)需 求直接成為控制系統(tǒng)需求； C 控制系統(tǒng)定性需求分析； d 控制系統(tǒng)定量需求分析； 將控制系統(tǒng)需求分解為較低層級(jí)需求，并分配給控制部件； 對(duì)分配給各控制部件的需求進(jìn)行可行性評(píng)估分析 g）在每個(gè)階段應(yīng)對(duì)任務(wù)要求和控制系統(tǒng)需求的協(xié)調(diào)匹配性進(jìn)行分析

與下列需求是否一致： a）通過(guò)任務(wù)需求分析得到的控制目標(biāo)； b）通過(guò)需求分析定義的定量需求。 在工程初始階段（階段O、階段A和階段B），應(yīng)開發(fā)簡(jiǎn)化分析模型并進(jìn)行控制性能初步評(píng)估，以評(píng) 估控制需求可行性、分解誤差預(yù)估、評(píng)估備選控制架構(gòu)和控制原理（算法）、選擇控制部件。 在工程后期階段（階段C、階段D、階段E和階段F），應(yīng)開發(fā)詳細(xì)數(shù)學(xué)模型，通過(guò)仿真分析等進(jìn)行性 能評(píng)估，應(yīng)審查功能和性能是否滿足要求

5.2.5.2干擾分析

通過(guò)干擾分析，對(duì)外部干擾和內(nèi)部 應(yīng)根據(jù)總體要求，按工程每個(gè)階段的精度要求開展分析，并評(píng)估干擾分析結(jié)果是否滿足總體要求 制系統(tǒng)對(duì)外部和內(nèi)部干擾的魯性 過(guò)最壞情況分析的驗(yàn)證，該分析可裁剪

5.2.5.3誤差預(yù)估分析

析方法分析控制目標(biāo)的誤差，并評(píng)估是否滿足已

5.2.5.4穩(wěn)定性分析和魯棒性分析

應(yīng)在考慮額定工況和非額定工況情況下，評(píng)估是否達(dá)到分配的裕度；在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，評(píng)估系 統(tǒng)在干擾下的性能，

作為最終性能驗(yàn)證，應(yīng)基于數(shù)學(xué)模型進(jìn)行任務(wù)運(yùn)行場(chǎng)景性能分析。 為避免對(duì)分析工具的依賴，如有需要，可采用不同的驗(yàn)證分析工具。 在階段C和階段D，采用優(yōu)化后的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行控制系統(tǒng)驗(yàn)證。在階段C后期，應(yīng)通過(guò)仿真 分析對(duì)備保模式和故障檢測(cè)、隔離與恢復(fù)功能進(jìn)行驗(yàn)證，

5.3.1功能架構(gòu)設(shè)計(jì)

在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)功能架構(gòu)時(shí)，應(yīng)滿足如下要求。 在技術(shù)需求、進(jìn)度需求和全生命周期成本間綜合權(quán)衡。應(yīng)同時(shí)考慮技術(shù)先進(jìn)性和工程可行性 考慮架構(gòu)的應(yīng)用及適應(yīng)性，采用成熟的技術(shù)，測(cè)試并驗(yàn)證新技術(shù)，確定合理的控制系統(tǒng)解決 方案。 實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)到控制系統(tǒng)功能及各子功能之間接口的轉(zhuǎn)換。 C 功能架構(gòu)需由控制系統(tǒng)功能（和子功能）及接口組成，這些功能共同滿足控制目標(biāo)。 功能設(shè)計(jì)需覆蓋額定和非額定工況，以及用于測(cè)試和驗(yàn)證的特定功能

5.3.2控制算法設(shè)計(jì)

控制器基于傳感器測(cè)量和控制器的輸人指令（如參考輸人），用算法產(chǎn)生操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令。 法以數(shù)字或模擬的信號(hào)形式執(zhí)行。 設(shè)計(jì)控制器使控制系統(tǒng)和被控對(duì)象滿足規(guī)定的性能要求，設(shè)計(jì)中需考慮對(duì)控制回路有影響的因 控制部件的性能、被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性和環(huán)境干擾等）。典型的控制算法設(shè)計(jì)包括制導(dǎo)與軌道控

設(shè)計(jì)、姿態(tài)控制設(shè)計(jì)、允余容錯(cuò)算法設(shè)計(jì)

5.3.2.2制導(dǎo)與軌道控制設(shè)計(jì)

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制導(dǎo)與軌道控制設(shè)計(jì)主要包括： a 概念設(shè)計(jì)，包括可行性分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)指標(biāo)分析和分配、制導(dǎo)體制設(shè)計(jì)、制導(dǎo)策略設(shè)計(jì) 穴余配置設(shè)計(jì)和部件指標(biāo)設(shè)計(jì)； b 導(dǎo)航方法設(shè)計(jì)和制導(dǎo)律設(shè)計(jì)； 試驗(yàn)設(shè)計(jì)，包括數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)、制導(dǎo)系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)、初始對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)設(shè)計(jì)和精度 試驗(yàn)設(shè)計(jì)等

5.3.2.3姿態(tài)控制設(shè)

姿態(tài)控制設(shè)計(jì)主要包括： a）姿控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制能力設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)極性設(shè)計(jì)和設(shè)備指標(biāo)設(shè)計(jì)； b 控制律設(shè)計(jì)，包括控制策略設(shè)計(jì)和控制方程設(shè)計(jì)； 控制參數(shù)設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)模型線性化、控制系統(tǒng)偏差組合設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)； d）試驗(yàn)設(shè)計(jì)，包括仿真試驗(yàn)?zāi)Ｐ徒�立、�?shù)學(xué)仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)和半實(shí)物仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)

5.3.2.4余容錯(cuò)算法設(shè)計(jì)

在制導(dǎo)和姿控設(shè)計(jì)時(shí)都應(yīng)進(jìn)行穴余與容錯(cuò)算法設(shè)計(jì)，分析故障模式并采用故障診斷方法。允分 設(shè)計(jì)通常包括穴余信息管理設(shè)計(jì)、故障診斷邏輯設(shè)計(jì)、故障判別門限設(shè)計(jì)、穴余部件切換策略設(shè)計(jì) 障信息重構(gòu)設(shè)計(jì)。

5.3.3物理架構(gòu)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)物理架構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足如下要求： a）基于控制系統(tǒng)功能架構(gòu)和控制算法設(shè)計(jì)結(jié)果，將控制系統(tǒng)的各個(gè)功能分配到各個(gè)控制部件和 軟件； b） 確定用于實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的一系列部件配置及其接口； c）應(yīng)考慮各種部件物理特性的限制，獲得可行的設(shè)計(jì)結(jié)果； 口 控制系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)應(yīng)包括控制系統(tǒng)內(nèi)部部件間的接口和控制系統(tǒng)與其他系統(tǒng)間的接口，控制 系統(tǒng)工程相關(guān)接口應(yīng)互相匹配，接口設(shè)計(jì)的結(jié)果應(yīng)在接口控制文件中說(shuō)明

每個(gè)控制部件的硬件設(shè)計(jì)都應(yīng)依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行，應(yīng)設(shè)計(jì)必要的電氣和機(jī)械部件，應(yīng)以產(chǎn) 接口控制文件或流程等記錄和管理設(shè)計(jì)結(jié)果�？刂葡到y(tǒng)應(yīng)根據(jù)分系統(tǒng)層的需求開展集成，并滿 撐上層系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

軟件設(shè)計(jì)應(yīng)選擇一個(gè)合適的生命周期模型，如漆布模型、遞增模型、螺旋模型、快速原型模型等。 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括控制系統(tǒng)軟件需求開發(fā)、軟件需求分析、軟件設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)和軟件測(cè) 試。具體要求應(yīng)在由需求定義過(guò)程生成的控制系統(tǒng)說(shuō)明文件中確定。 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)相關(guān)活動(dòng)應(yīng)滿足GB/T22032中定義的要求

制六性天綱或工作要求，制定工作計(jì)劃，開展 提出系統(tǒng)及客部件的指標(biāo)要求，進(jìn)行指標(biāo)預(yù)計(jì) 開展故障模式及影響分析，完成六性工程試驗(yàn)設(shè)計(jì)和評(píng)審

控制系統(tǒng)工程中的生產(chǎn)是航天工程生產(chǎn)的一部分，包括制造、組裝和集成�？刂撇考�的生產(chǎn)應(yīng)滿足 各部件的具體規(guī)范要求，并滿足如下要求： a）在生產(chǎn)前，應(yīng)對(duì)生產(chǎn)準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行全面系統(tǒng)的檢查（含設(shè)計(jì)文件、試制計(jì)劃、生產(chǎn)設(shè)施與環(huán)境 人員配備、工藝準(zhǔn)備、采購(gòu)產(chǎn)品），對(duì)其開工條件作出評(píng)價(jià)； D 應(yīng)對(duì)影響生產(chǎn)過(guò)程及部件質(zhì)量的文件、人員、設(shè)備和工裝、器材、方法和環(huán)境進(jìn)行控制，確保處 于受控狀態(tài)； 對(duì)所有關(guān)鍵特性和重要特性實(shí)行檢驗(yàn) d 對(duì)需要重點(diǎn)監(jiān)視和測(cè)量的過(guò)程參數(shù)和部件特性，應(yīng)設(shè)置過(guò)程控制點(diǎn)，明確控制的項(xiàng)目和要求、 控制方法、類型、檢測(cè)的頻次和方法以及實(shí)施控制的人員； e 應(yīng)根據(jù)部件的特點(diǎn)，識(shí)別多余物的來(lái)源和產(chǎn)生過(guò)程，制定并執(zhí)行多余物控制措施，以有效地預(yù) 防和控制多余物； 對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的不合格品進(jìn)行標(biāo)識(shí)、隔離、評(píng)價(jià)和處理，避免不合格品的重復(fù)出現(xiàn)，并防止不合 格品的非預(yù)期的使用或交付； g 進(jìn)行部件標(biāo)識(shí)，確保部件的可追溯性； 在部件的標(biāo)識(shí)、搬運(yùn)、包裝、貯存和保護(hù)等過(guò)程中，應(yīng)針對(duì)部件的符合性提供防護(hù)； 1 應(yīng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視和測(cè)量，并依據(jù)監(jiān)視和測(cè)量結(jié)果對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行分析和改進(jìn)，以提高生 產(chǎn)過(guò)程的有效性

控制系統(tǒng)工程中的驗(yàn)證與確認(rèn)是航天工程驗(yàn)證與確認(rèn)的一部分，應(yīng)與GB/T32423中的要求一致。 控制系統(tǒng)驗(yàn)證與確認(rèn)活動(dòng)從工程初期識(shí)別出可能方案，并選擇出控制系統(tǒng)方案時(shí)即開始進(jìn)行。工 程過(guò)程中應(yīng)對(duì)是否滿足需求（包括余量）進(jìn)行迭代檢查。控制系統(tǒng)驗(yàn)證與確認(rèn)活動(dòng)還包括控制系統(tǒng)的軟 便件部分驗(yàn)證和不同部件集成后測(cè)試的系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證與確認(rèn)。控制系統(tǒng)需求應(yīng)在地面進(jìn)行充分驗(yàn)證與確 認(rèn)。無(wú)法在地面驗(yàn)證與確認(rèn)的需求，應(yīng)在開展必要分析后，通過(guò)飛行試驗(yàn)進(jìn)行確認(rèn)。 仿真應(yīng)與GB/T32297中的要求一致。

5.5.2驗(yàn)證方案確定

驗(yàn)證方案的確定應(yīng)與航天工程驗(yàn)證計(jì)劃一致，需確保所有控制系統(tǒng)需求均可得到驗(yàn)證�？筛鶕�(jù)設(shè) 計(jì)成熟度和以往飛行試驗(yàn)結(jié)果，適當(dāng)調(diào)整驗(yàn)證方案�？刂葡到y(tǒng)工程驗(yàn)證活動(dòng)包括： a 驗(yàn)證控制系統(tǒng)和被控對(duì)象能夠達(dá)到規(guī)定的任務(wù)目標(biāo)； b 根據(jù)分配的要求驗(yàn)證控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與性能； C 驗(yàn)證控制系統(tǒng)的飛行硬件和軟件部分符合要求并能夠使用。 控制系統(tǒng)工程驗(yàn)證任務(wù)分階段進(jìn)行，并應(yīng)與用戶、總體和控制部件的驗(yàn)證任務(wù)保持一致

5.5.3初步性能驗(yàn)證

為減少風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)在項(xiàng)目早期后動(dòng)驗(yàn)證工作，并根據(jù)成熟度不斷送代。 在階段C，依賴仿真模型或開發(fā)模型（原型）進(jìn)行初步性能驗(yàn)證。應(yīng)評(píng)估驗(yàn)證用的仿真模型和工

5.5.4最終功能與性能驗(yàn)證

5.5.4.1通過(guò)分析進(jìn)行驗(yàn)證

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通過(guò)基于系統(tǒng)典型仿真模型的閉環(huán)分析，對(duì)控 充性能進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證包括控制模式、傳感 行機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行配置，以及備用配置狀態(tài)，開展包括故障檢測(cè)隔離與恢復(fù)和相關(guān)可能降級(jí)配置 情況分析。 當(dāng)與硬件相關(guān)或可能相關(guān)時(shí)，應(yīng)通過(guò)硬件測(cè)試結(jié)果修正數(shù)學(xué)模型

5.5.4.2使用飛行硬件與軟件進(jìn)行驗(yàn)證

驗(yàn)證應(yīng)使用飛行硬件和軟件或等效設(shè)備進(jìn)行端到端測(cè)試，可通過(guò)地面電氣支持設(shè)備給真實(shí)傳感器 提供激勵(lì)�？沈�(yàn)證以下方面： a）控制系統(tǒng)飛行硬件部分的功能和性能； b） 控制系統(tǒng)軟件在目標(biāo)硬件（或仿真器）上的數(shù)值精度； c） 模式轉(zhuǎn)換，包括故障檢測(cè)隔離與恢復(fù)機(jī)制： d） 最終集成后的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的極性； e) 飛行時(shí)序的正確性； f) 操作流程及文檔的正確性，

過(guò)飛行試驗(yàn)評(píng)估控制系統(tǒng)的功能和性能是否滿足

應(yīng)根據(jù)階段C的操作需求在操作手冊(cè)或細(xì)則等文件中描述操作所需的信息（包括異常情況下的操 作信息）。 控制系統(tǒng)操作所需的操作文檔（在軌操作計(jì)劃和操作流程、發(fā)射操作規(guī)程等)應(yīng)在階段C準(zhǔn)備并進(jìn) 行驗(yàn)證。 在階段E和階段F，應(yīng)按照操作文檔執(zhí)行操作，獲取控制系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，監(jiān)控控制系統(tǒng)功能和性能 是否降級(jí)，評(píng)估分析后給出功能性能符合性結(jié)論

通過(guò)硬件維護(hù)維持控制部件提供服務(wù)的能力 應(yīng)持續(xù)監(jiān)控控制系統(tǒng)工作中部件提供服務(wù)的能力，記錄用于分析的事件，并采取糾正性的、適應(yīng)性 的和預(yù)防性的措施。 硬件維護(hù)的輸出、活動(dòng)和任務(wù)的策劃應(yīng)與GB/T22032中描述的要求一致。 按GB/T9414.9的要求進(jìn)行控制系統(tǒng)維護(hù)過(guò)程的設(shè)備管理

軟件維護(hù)包括軟件產(chǎn)品的修正、變更、改進(jìn)及配置。 軟件生存周期過(guò)程在GB/T8566中定義。航天控制系統(tǒng)軟件維護(hù)過(guò)程的輸出、活動(dòng)和任務(wù)的貿(mào) 與GB/T8566中描述的需求一致。

GB/T40698—2021

應(yīng)根據(jù)階段C建立并明確在維護(hù)階段保持的維護(hù)需求，并在維護(hù)手冊(cè)、細(xì)則或軟件使用 述軟件維護(hù)

應(yīng)根據(jù)階段C建立并明確在維護(hù)階段保持的維護(hù)需求，并在維護(hù)手冊(cè)、細(xì)則或軟件使用說(shuō)明中描 述軟件維護(hù)

進(jìn)人或通過(guò)近地空間的任何無(wú)人系統(tǒng)，包括運(yùn)載火箭末級(jí)、在軌航天器和由常規(guī)操作或處置行為釋 放的任何物體，都應(yīng)遵循GB/T34513和GB/T38194。剩余推進(jìn)劑排放控制要求應(yīng)遵循GB/T32295。 當(dāng)需要進(jìn)行包括離軌在內(nèi)的處置時(shí)，應(yīng)進(jìn)行離軌所需的處置分析。處置所需的控制系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 應(yīng)納入階段C控制系統(tǒng)工程活動(dòng)。若有必要進(jìn)行包括離軌在內(nèi)的處置，應(yīng)在控制系統(tǒng)工程活動(dòng)中提供 所需的支持

GB/T40698202

控制系統(tǒng)工程可根據(jù)項(xiàng)目情況對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)中的要求進(jìn)行裁剪。項(xiàng)目情況包括控制系統(tǒng)可靠性要求 控制系統(tǒng)技術(shù)成熟度等級(jí)及技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)分析等

飛行任務(wù)時(shí)間越長(zhǎng)，對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性要求越高。任務(wù)成本越高外墻標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本，對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性要求越 。 載人任務(wù)通常比無(wú)人任務(wù)的可靠性要求高。評(píng)估可靠性需求時(shí)應(yīng)考慮用戶因素。 可靠性等級(jí)定義如下。 a）可靠性I級(jí)： 來(lái)自用戶的高等級(jí)可靠性需求的、或長(zhǎng)期的、或高成本的任務(wù)（無(wú)備保的應(yīng)用衛(wèi)星和深空探測(cè) 可重復(fù)使用的運(yùn)載火箭、載人航天系統(tǒng)）。 b） 可靠性Ⅱ級(jí)： 來(lái)自用戶的高等級(jí)可靠性需求的短期任務(wù)（工程測(cè)試飛行器、一次性運(yùn)載火箭）。 ） 可靠性Ⅲ級(jí)： 中等級(jí)可靠性需求。成本需求先于可靠性需求（短期任務(wù)的低成本技術(shù)測(cè)試衛(wèi)星）。 d）可靠性IV級(jí)： 低等級(jí)可靠性需求（低成本工程開發(fā)衛(wèi)星）

技術(shù)成熟度等級(jí)用于對(duì)參與任務(wù)的元素的技術(shù)成熟狀態(tài)進(jìn)行量化。技術(shù)成熟度等級(jí)定義如表A.1 所示

表A.1技術(shù)成熟度等級(jí)定義

GB/T 406982021

A.4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用指南

根據(jù)需要的可靠性等級(jí)和控制系統(tǒng)技術(shù)成熟度等級(jí)對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用指南如表A

醫(yī)院標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范范本性等級(jí)和技術(shù)成熟度等級(jí)對(duì)控制系統(tǒng)工程應(yīng)用指